无限长单位冲激响应(IIR)数字滤波器的设计方法优秀培训书.pptVIP

第六章　无限长单位冲激响应（IIR） 数字滤波器的设计方法 6.1　引言 6.2　全通系统 6.4　用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 6.5　冲激响应不变法 6.7　双线性变换法 数字滤波器的设计一般包括： （1）按照任务要求确定滤波器的性能要求 （2）用系统函数去逼近这一性能的要求 （3）利用有限精度算法来实现这个系统函数 （4）实际的技术实现 本章主要讨论逼迫性性能要求或系统函数的设计问题。 频率变量是以数字频率ω来表示， 因此数字域的抽样频率为2π。 根据抽样定理，频率特性只能限于| ω | ωs/2= π 数字滤波器的系统函数为H(z)，它在Z平面单位圆上 的值就是滤波器频率响应H(ejω)。 表征数字滤波器频率响应特性的三个参量是 幅度平方响应、相位响应、群延迟 　 1.　幅度平方响应 由于　　　　　的极点既是共轭的，又是以单位圆对 称的，故只取单位圆内的极点作为　　的极点。 2.相位响应 由于 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 所以　　　　　　　　　　　　　　　　 由于 所以又有 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 3.群延迟响应 它是滤波器平均延迟的一个度量 　　　　　　　　　　　　　　　　　 可以化为 　　　　　　　　　　　　　　　　　 由于 所以 因而又有 　　　　　　　　　　　　　　　　　 同样可化为 当滤波器为线性相位响应特性时，则通带内 延迟特性为常数。 IIR滤波器逼迫问题 IIR系统函数 　　　　　　　　　　　　　　　 就是去求出滤波器的各系数　　 ，使得在规定意义上(如 通带起伏及阻带衰减的要求或采用最优化准则)，逼近所要 求特性。在z平面上逼近，得到数字滤波器。 设计方法： （1）先设计一个合适的模拟滤波器，然后变换成 满足指标的数字滤波器。 （2）计算机辅助设计方法。 6.3　全通系统 定义：是指系统频率响应的幅度在所有频率ω下均 为1或某一常数的系统。满足 简单一阶全通系统函数 　　 零极点图 高阶有理全通系统由一串一阶系统组成，可以包含实零点－实极点系统；还可以包括复数零点－复数极点系统；多个这两类系统的级联就组成一个高阶全通网络系统。 复数零点－复数极点的全通节的系统函数 　 一般来说，N阶数字全通系统的系统函数频率响应 的模都为1。 证明：N阶全通系统函数为 式中 当　　　时，满足 所以有　　　　　　　　　　　　　 全通系统应用 （1）任何一个因果稳定的（非最小相位延时）系统的H(z)都可以表示为全通系统　　　和最小相位延时系统　　　的时延。 　 它们频率响应的幅度相同，相位不同。即 　　　　　　　　　　　　　　 证明：设一个因果稳定的非最小相位延时系统H(z)为 　　　　　　　　　　　　　　　（6.24） 将6.24式表示为 　　　　　　　　　　　　　　　　 由于　　　，所以　　　　　　　　　 是最小相位延时，　　　　　　是全通级联。所以可表示为 （2）如果设计出的滤波器是非稳定的，则可用级 联全通函数的办法将它变成一个稳定系统。 例：原滤波器有一对极点在单位圆外 级联一个全通系统 则可将单位圆外极点抵消，但不改变系统幅度特 性。 （3）可以作为相位均衡器（群时延均衡器）用， 来得到线性相位，但不改变幅度特性。 IIR滤波器其相位特性为非线性的，因而群延时不 为常数，而在视频信号的传输中希望系统具有线性 相位。 设全通滤波器为　　　，系统为　　　级联后H(z) 即 相位关系 按　　　　　　得 当通带中满足　　　　　　是常数 则逼近误差的平方值 利用均方误差最小的准则就可以求得均衡器有关 的参数。　 6.4　用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 方法：利用模拟滤波器设计数字滤波器就是要 把s平面映射到z平面，使模拟系统函数　　变 换成所需的数字滤波器的系统函数　　。 基本要求： （1）　　的频响特性应能模仿　　的频率响应 （2）因果稳定的　　就能映射成因果稳定 几种映射方法：冲激响应不变法、阶跃响应不变法、双线性变换法。　　 6.5　冲激响应不变法 一、变换原理 冲激响应不变法是使数字滤波器的单位冲激响应序列 h(n)模仿模拟滤波器的单位冲激响应 　　。即抽样满 足 抽样序列的Z变换与模拟信号的拉普拉斯变换的关系 　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　 z=est从S平面变换到Z平面的变换关系。 z=rejω s= σ+ jΩt z=rejω= e(σ+ jΩ)t= eσte+jΩt r