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第一章第1讲 第一章 时域离散信号和系统 （又称为：离散时间信号和系统） 时域离散信号 时域离散系统 线性时不变系统的差分方程描述 连续时间（模拟）信号的数字处理 §1 时域离散信号 一、时域离散信号（序列）的定义与分类 二、序列的时域表示方法 三、序列的基本运算 四、常用序列 五、序列的周期 六、用单位脉冲序列表示任意序列 七、序列的能量 一、时域离散信号定义与分类 时域离散信号(序列)定义 模拟信号：时间上（自变量）和数值（幅度）上（应变量）都连续的信号； 时域离散信号：在时间上（自变量上）离散的信号；（数值（幅度）上是连续） 数字信号：时间上（自变量）和数值（幅度）上（应变量）都离散的信号 时域离散信号的时域表示（三种方法） 三、序列的基本运算 1、序列的加减 将两个序列序号相同的序列值相加减。 2、序列的乘积 3、序列的延时 4、序列乘常数--每个序列值都乘 例1－1－1 四、常用序列 1、单位采样（脉冲、取样、抽样）序列 2、单位阶跃序列 3、矩形序列 五、序列的周期 1、定义 例1－1－2 六、用单位脉冲序列表示任意序列 例：表示下图n在区间0-3上的序列值 X(n)=4 + +2 +3 例：教材p8图1.2.6 七、序列的能量 (补充内容) 1、有界信号 2、序列的总能量 §2 时域离散系统 一、时域离散系统的定义和性质 二、线性时不变系统 三、单位脉冲响应与卷积 四、时域离散系统的因果性与稳定性 一、时域离散系统的定义和性质 1、定义：指将输入序列x(n)变换成输出序列y (n)的一种运算电路。 2、齐次性（比例性）： ax(n)? ay (n)---经过系统 3、叠加性（可加性）： x1(n)+ x2(n) ? y1(n)+ y2(n) 4、线性性(线性系统)：a1 x1(n)+ a2 x2(n) ? a1 y1(n)+ a2 y2(n) 5、时不变性(延迟性或移不变性)（时不变系统，移不变系统，非移变）： x (n-m)? y (n-m) 6、累加和性： 二、线性时不变系统 1、定义 3、时不变性 三、单位脉冲（取样）响应与卷积 1、单位脉冲响应：h(n) 输入为单位脉冲（取样）序列的零状态输出。 也即X(n)= ,y(n)的初始状态为零，此时输入通过系统的输出 y（n）= 例 1-2-2 四、时域离散系统的因果性与稳定性 系统的因果性 系统的稳定性 作业与练习 作业 教材P25，1，5（1），6（2），7 练习 教材P26，6（1） 4、卷积的计算 包括以下四个步骤：反转、 移位、相乘、求和 反转：先将 和 中的变量 换成 ，变成 和 ，再将 反转成 移位：将 移位 ，变成 。 为正数， 右移 位； 为负数，左移 位。（因为是-m，故而和前面的相反） 3) 相乘：将 与 在相同的对应点相乘。 4) 求和：将所有对应点乘积累加起来，就得到 时刻 的卷积值。对所有的 重复以上步骤，就可 得到所有的卷积值 。 设 求： 解： 由所给序列表达式先给出 和 的图形 x(m) 0 1 2 3 1/2 1 3/2 m 0 1 2 m 1 h(m) 例 1-2-2 x(m) 0 1 2 3 1/2 1 3/2 m 0 1 2 m 1 h(m) 0 －1 －2 m 1 h(－m) n=0时 x(m) 0 1 2 3 1/2 1 3/2 m －1 0 1/2 3/2 3 5/2 3/2 0 例 1-2-2 0 1 2 3 4 5 y(n) n 1/2 3/2 3 5/2 3/2 结论： 两个长度分别为M和N的有限长序列的卷积结果是长度为M+N-1的序列 教材P11，例1.3.4 系统在 时刻的输出只取决于 时刻和 时刻以前的 输入，而与 时刻以后的输入无关。 系统的因果性表明了系统的物理可实现性。（现在只取决于以前，不取决于进来或者说过去决定现在而不是将来决定现在）；如果系统的输出与将来的输入有关，该系统为非因果系统，是物理不可实现的。 线性时不变系统具有因果性的充要条件： h（n）=0，n0时。----此序列为因果序列。 即要求描述系统特性的h(n)为一因果序列 系统对于任何有界输入，输出也是有界的。 称这种稳定性为有界输入—有界输出稳定性。 系统的稳定条件 典型例题 若描述某离散系统特性的单位脉冲响应为： 试讨