数控原理课程设计.docVIP

太原工业学院 课程设计任务书 系 部： 机械工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化（机电一体化） 学 生 姓 名： 张亮 学 号： 0820131—01 设计题目： 数控插补程序设计——第一象项直线插补 起 迄 日 期: 2011年6月21日至2011年6月27日 设计地点: 机械工程系 指 导 教 师: 张焕梅 发任务书日期: 年 月 日 目录 1 概述及基本原理与算法 1 1.1 插补意义 1 1.2 插补原理 1 1.2.1 插补概念 1 1.2.2 插补算法概述 1 1.2.3 插补算法——逐点比较法 2 2 程序 6 2.1 程序流程 6 2.2 程序代码（基于c语言的编程） 7 2.3 程序输出结果 8 3 分析总结 8 参考文献 9 1 概述及基本原理与算法 1.1 插补意义 插补是整个数控系统软件中极其重要的功能模块之一，其算法的选择将直接影响到系统精度、速度及加工能力等。 1.2 插补原理 1.2.1 插补概念 所谓插补，就是根据零件轮廓尺寸，结合精度和工艺等方面的要求，在已知刀具中心轨线转接点之间插入若干个中间点的过程。换句话说，就是“数据点的密化过程”，其对应的算法称为查补算法。 1.2.2 插补算法概述 随着相关学科特别是计算机领域的迅速发展，插补算法也在不断的完善和更新。由于插补的速度直接影响到数控系统的速度，而插补的精度又直接影响整个数控系统的精度，因此，人们一直在努力探求一种计算速度快并且精度又高的查补算法。但不幸的是，插补速度与查补精度是互相制约、互相矛盾的，这时必须进行折衷的选择。到目前为止，已涌现出了大量的查补算法。其中主要包括：脉冲增量查补算法和数据采样查补算法。 脉冲增量插补算法 脉冲增量查补（又称行程标量插补）算法是通过向各个运动轴分配脉冲，控制机床坐标轴相互协调运动，从而加工出一定轮廓形状的算法。这类插补算法的特点是每次插补的结果仅产生一个单位的行程增量，以单位脉冲的形式输出给步进电机。因此，这类插补被称为脉冲增量插补。 该插补运算比较简单，仅仅通过几次的加法和移位操作就可以完成插补运算。处理速度比较快。该插补一般常见的具体算法有：数字脉冲乘法器法、逐点比较法、最小偏差法、数字积分法、比较积分法、目标点比较法、但不追踪法等。 本次的课程设计我主要分析这其中的一种算法——逐点比较法，用以概括和了解算法的基本运算和对其的了解。而在进一步的重点分析中，本次的算法分析我则是分析其第一象限的直线插补运算。 数据采样插补算法 数据采样插补（又称时间标量插补）算法是根据数控加工程序编写的进给速度，先将零件轮廓曲线按插补周期分割为一系列首尾相连的微小直线段，然后输入这些微小直线段对应的位置增量数据，用以控制伺服系统实现坐标轴进给。与上一插补算法相比，其结果不再是单个脉冲，而是位置增量的数字量。这类插补算法适用于以直流或交流伺服电动机作为执行软件的闭环或半闭环数控系统。 1.2.3 插补算法——逐点比较法 1.2.3.1 原理 逐点比较法的基本原理是，在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中，不断比较刀具与被加工零件之间的相对位置，并根据比较结果决定下一步的进给方向，是刀具沿着坐标轴向减小偏差的方向进给，且仅有一个方向的进给。 逐点比较法既可实现直线插补，也可实现圆弧插补。其特点是 运算简单直观，插补过程的最大误差不超过一个脉冲当量，输出脉 冲均匀，而且输出脉冲速度变化小，调节方便。但是不易实现两坐 标以上的联动插补。因此，在两坐标数控机床中应用较为普遍。 而逐点比较法插补过程中每进给一步都要经过以下四个节拍： 偏差判别；坐标进给；偏差计算；终点判别。其过程如图1所示。 偏差判别 根据偏差值确定刀具位置是在直线的上方 （或线上），还是在直线的下方。 坐标进给 根据判别的结果，决定控制哪个坐标（X或Y） 图1 移动一步。 （3） 偏差运算 计算出刀具移动后的新偏差，提供给下一步作判别依据。根据上二式来计算新加工点的偏差，使运算大大简化。但是每一新加工点的偏差是由前一点偏差Fi推算出来的，并且一直递推下去，这样就要知道开始加工时那一点的偏差是多少。当开始加工时，我们是以人工方式将刀具移到加工起点，即所谓“对刀”，这一点当然没有偏差，所以开始加工点的 F0=0。 （4） 终点判别 在计算偏差的同时，还要进行一次终点比较，以确定是否到达了终点。若已经到达，就不再进行运算，并发出停机或转换新程序段的信号。 1.2.3.2 第一象限逐点比较法直线插补