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数控直流恒流电源系统设计（改用C51单片机） 0 引 言 数控直流恒流电源系统设计有两种基本方法：一种是串联型电流源；另一种是开关型电流源。开关型PWM控制恒流源是使用较多的方法，开关管的功耗理想值为零，即开关管的理想工作状态是导通（有电流无电压-饱和导通）和断开（有电压无电流-截止）。工程上难以达到理想状态，但可通过元件选用和完善电路使其接近理想状态。鉴于上述分析，本题目的设计方案应选择开关型PWM控制恒流源。 1 数控恒流源原理 数控直流恒流源框图如图1所示。 图1 数控直流恒流源框图 主电路回路由PMOS开关管、DLC滤波电路、锰铜标准电阻和负载构成，通过控制PMOS开关管电路的通断来调节负载电流大小，电流值正比于CPLD发出的PWM控制信号占空比。本系统控制回路通过拨码盘输入电流设定值，经MSP430单片机处理、转换成数字量控制CPLD，使其发出占空比与该数字量成正比的PWM信号，由PWM控制信号经三极管驱动电路[1]来控制开关管的通断时间，最终来调节负载电流的大小，达到负载输出电流恒定的目的，因此本设计称为数控直流恒流源系统。控制回路通过锰铜标准电阻采样输出电流值，采样信号经巴特沃思滤波电路、A/D转换电路输入单片机，与设定值比较后调节CPLD发出高频PWM占空比，构成闭环控制系统。 2 电路设计 2.1 负载电路设计 PMOS管驱动电路图如图2所示。 图2 PMOS管驱动电路图 当三极管9013基极加入PWM控制信号后，大功率PMOS管9540栅极也将输出相应PWM波，其幅值与VDD接近。滤波后电压平均值随PWM波的占空比d变化。Ix=Vx/（Rx+Rref），因此，输出电流也将随PWM波的占空比变化。根据电流给定值Is和AD转换测得电流值（Ic=Vref/Rref）之差，调整占空比d使电流给定值与测得值之差小于10mA（或1mA）即可满足设计要求。此时，电路输出电流在给定值附近波动，实现的是闭环动态平衡。 图2中的Cb4、Cb2就是开关管的加速电容。当PWM控制信号上升沿到来时，Cb2、Cb4等效于短路，PWM幅值电压反相后瞬间加到PMOS管栅极使其迅速进入导通状态。上升沿过后Cb2、Cb4电压被逐渐充到PWM幅值，PWM下降沿到来时，Cb2、Cb4反向放电消除栅极[2]电容所积电荷对进入断开状态的影响，使开关管快速关断。 MSP430F169系统电路 MSP430F169系统电路图如图3所示 图3 MSP430F169系统电路 我们不仅可以看到MSP430F169与LCM接口电路图，还看以看到MSP430F169与CPLD接口电路图、键盘输入电路和电源电路。由MSP430F169单片机的十二个引脚和CPLD十二个接口连接在一起，达到PWM控制信号并联输出的目的。 LCM12864液晶显示模块[3]是由128列64行液晶显示点阵和其控制电路组成，整个电路板外形、尺寸如图3所示。MSP430系列单片机是美国德州仪器公司于上世纪九十年代开发出的产品，已在许多领域得到了广泛应用。MSP430系列单片机具有以下主要特点：超低功耗；强大的处理能力；高性能模拟技术及丰富的片上外围模块；方便高效的开发环境；系列化产品。该显示模块不仅可以显示数字，还可以显示汉字和图形。模块电路板下端有20个接线引脚，其中VDD与VSS引脚是LCM12864液晶模块电源与地接入端，Vout是LCM12864液晶模块自生成负电压输出端。Vo 需要一个外部的0V~-10V 负压输入，可接入电位器调整液晶灰度。在背光电路中需要串接5 欧姆电阻，直接将背光接入电源可能会造成损坏。其余引脚由单片机控制。 2.3巴特沃思滤波电路设计 理想滤波电路的频响在通带内应具有一定的幅值和线性相移，而在带阻带内其幅值应该为零。实际的滤波电路往往难以达到理想的要求。如要同时在幅频和相频响应两方面都满足要求就更为困难。因此，只有根据不同的实际需求，寻求最佳的近似理想特性。例如，可以主要着眼频率响应，而不考虑相频响应；也可以从满足相频响应出发，而把幅频响应居于次要地位。根据不同要求，最常用的低通有源滤波电路有三种，即巴特沃思、切比雪夫和贝赛尔滤波电路[4]。巴特沃思滤波电路的幅频响应在通带中具有最平幅度特性，但是通带到阻带衰减较慢；切比雪夫电路能迅速衰减，但允许通带中有一定纹波[5]；而贝赛尔滤波电路着重于相频响应，其相移与频率基本成正比，即群时延基本是恒定的，可得到失真较小的波形。巴特沃思低通滤波器的作用是消除测量回路中的高频杂波，下面是有源滤波电路。 图4巴特沃思滤波电路 3软件流程图 二分法控制程序流程图框图如图5所示。 图5二分法控制程序流程图框图 通过每次把f(x)的零点所在小区间收缩一半的方法，使区间的两个端点逐步迫