第4讲AVR单片机中断专用课件.pptVIP

系统的功能还是控制一个8 段数码管显示“0”－“F”16 个十六进制的数字。当系统上电时，显示“0”。K1 键的作用是加“1”控制键：按1 次K1 键，显示数字加1，依次类推。 当第15 次按K1 键时，显示“F”，第16 次按K1 键，显示又从“0”开始。K2 键的作用是减1 控制键：按1 次K1 键，显示数字减1，减到“0”后，再从“F”开始。 #include mega16.h flash char led_7[16]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07, 0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71}; char counter; // INT0 中断服务程序 interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) { if (++counter=16) counter = 0; } // INT1 中断服务程序 interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void) { if (counter) --counter; else counter = 15; } void main(void) { PORTA=0xFF; DDRA=0xFF; GICR|=0xC0; // 允许INT0、INT1 中断 MCUCR=0x0A; // INT0、INT1 下降沿触发 GIFR=0xC0; // 清除INT0、INT1 中断标志位 counter = 0; // 计数单元初始化为0 #asm(sei) // 全局中断允许 while (1) { PORTA = led_7[counter]; // 显示计数单元 }; } 建议使用CVAVR 中的程序生成向导功能来帮助你建立整个程序的框架，以及芯片的初始化部分的语句，可以省掉你过多的查看器件手册和考虑寄存器的设置值等。 上面的程序，就是先利用CVAVR 的程序生成向导功能进行配置，然后在它生成的程序框架基础上完成的。程序中定义了一个计数变量counter，执行一次INT0 中断服务程序， counter 加1，而执行一次 INT1 中断服务程序，counter 减1。在主程序中只是显示counter的值。INT0、INT1 初始化为电平变化的下降沿触发。 上机练习：显示两位数0~99，按K1键，加一，按K2键，减一 通用中断控制寄存器－ GICR * * 外部中断应用实例 例7.1 用按键控制的一位LED 数码管显示系统 1） 硬件电路 图7-2 为硬件原理图。其中LED 数码管的控制显示连接与例6.4 相同，PA 口工作于输出方式，作为LED 数码管的段码输出，LED 数码管的位信号接地，因此这个一位的LED 数码管工作于静态显示方式。图中使用了两个按键K1、K2，按键的一端分别与PD2（INT0）、PD3（INT1）连接。INT0 和INT1 作为外部中断的输入，采用电平变化的下降沿触发方式，当K1（K2）按下时，会在PD2（PD3）引脚上产生一个高电平到低电平的跳变，触发INT0 或NT1中断。 AVR有不同的中断源。每个中断和复位在程序空间都有独立的中断向量。所有的中断事件都有自己的使能位。当使能位置位，且状态寄存器的全局中断使能位I 也置位时，中断可以发生。根据程序计数器PC 的不同，在引导锁定位BLB02 或BLB12 被编程的情况下，中断可能被自动禁止。这个特性提高了软件的安全性。程序存储区的最低地址缺省为复位向量和中断向量。完整的向量列表见 下页 。列表也决定了不同中断的优先级。向量所在的地址越低，优先级越高。RESET 具有最高的优先级，第二个为INT0 – 外部中断请求0。通过置位MCU 控制寄存器 (MCUCR) 的IVSEL，中断向量可以移至引导Flash的起始处。编程熔丝位BOOTRST也可以将复位向量移至引导Flash的起始处。任一中断发生时全局中断使能位I 被清零，从而禁止了所有其他的中断。用户软件可以在中断程序里置位I 来实现中断嵌套。此时所有的中断都可以中断当前的中断服务程序。执行RETI 指令后I 自动置位。 中断与定时 从根本上说有两种类型的中断。第一种由事件触发并置位中断标志。对于这些中断，程序计数器跳转到实际的中断向量以执行中断处理程序，同时硬件将清除相应的中断标志。中断标志也可以通过对其写”1” 的方式来清除。当中断发生后，如果相应的中断使能位为0，则中断标志位置位，并一直保持到中断执行，或者被软件清除。类似的，如果全局中断标志被清零，则所有已发生的中断都不会被执行，直到I 置位。然后挂起的各个中断按中断优先级依次执行。第二种类型的中断则是只要中断条件满足，就会一直触发。这些中断不需要中