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智能雨刷优秀培训书

WPS Office Make Presentation much more fun LOGO LOGO 童文杰 3090433026 孙军梁 3090433023 邱璐璐 3090433020 课题的背景和意义 驾驶员都体会到,一到下雨天,视野会变得模糊,挡风玻璃上尽管有雨刷工作,可还是会出现较长时间的视野模糊,还有起水汽等现象,不够智能话。因此就有人想到,要是下雨时,能自动开启汽车的挡风玻璃下方的雨刷。雨越大,雨刷来回摆动得越快。 通过雨量感应式自动雨刷器能通过雨量传感器感应雨滴的大小,自动调节雨刷运行速度,为驾驶者提供良好的视野,从而大大提高雨天驾驶的方便性和安全性。 根据雨点的种类,雨水感应式自动雨刷系统才能判断是否需要启动雨刷器工作。 要理解雨水感应式自动雨刷系统是怎样工作的,最好的方式是观察系统到底需要什么样的信息以及根据所得信息需要做出什么样的反应。 想要实现雨刷器自动工作的功能,仅仅知道当前正在下雨是不够的,还要知道雨量有多大、雨是在增大还是在减小。软件根据传感器信息来判断是否在下雨或者在下雪(雨和雪均是液体),雨和雪都是需要从挡风玻璃上清理掉的。如果落在挡风玻璃上的水并不是雨水,系统需要对这种情况做出正确的反应。 为了达到以上的目的,我们产生了一下设想,建立了一个如下的汽车雨刮系统 汽车挡风玻璃雨刮系统由雨传感器、雨刮器电动机、杆式开关、继电器和ECU组成。雨水传感器安装在挡风玻璃上,在扫除区域探测雨水时,雨刮器以一种能使驾驶者总有个很好的视角进行运动。有两种不同的系统。  1、独立的雨水系统:在这种系统中,雨水传感器直接与雨刮器杆式开关、雨刮器电动机继电器和雨刮器电动机停止信号相连。   2、网络雨水传感器:在这种系统中,雨水传感器连接到总线上,它通过网络接收所有信息并且发送所有命令。 这样 在驾驶者打开系统后,雨水传感器控制了所有的扫除行为,它将命令单个雨刮器以低速扫除或以高速扫除。因为每个驾驶者对雨刮系统如何反映由不同的期望,因此,灵敏度设置可以使系统满足驾驶者不同的需要。雨刮器电机可以不断变化速度进行连续扫除。 大致流程图如下所示: 如图中所示,在正常情况下,前挡风玻璃的透明度是相对不错的,光线可以正常的透过而极少反射,而当下雨的时候,由于雨水落在挡风玻璃上后(或雾气)会改变其透光度和反射度,采用特定的光作为发射光来避免外界自然光的干扰,便可以通过光电接收头接收到光线的强弱来判断是否下雨,以此来决定是否开启雨刷。 对于雨量大小决定雨刷速度的问题,可以在光电接收装置上下功夫,及采用一定的截面,均匀的布置相同的光电接收头,由于雨量不同的时候,残留在挡风玻璃上的雨水量也会不同,相应的一定截面内的反射度也会不同,可以通过判断放大后的信号来判断雨量的大小,从而调整雨刷运转的速度。随着雨刷速度的增快,挡风玻璃上的水会相应的减少,从而反馈给前级电路降低雨刷的速度。 要使传感器的作用充分发挥出来,关键在于软件对于传感器输出信号的处理。良好的信号处理能够使雨刷的功能发挥得更好,能够使雨刷对落下雨点的形状、大小以及下落的频率做出准确的判断。 光学式传感器是根据光的折射原理工作的。在光学式传感器中有一个发光二极管,它发出一束锥形光线,这束光穿过前挡风玻璃。当挡风玻璃上没有雨水、处于干燥状态的时候,几乎所有的光都会反射到一个光学传感器上;当下雨的时候,挡风玻璃上会存有雨水,一部分光线就会偏离,这就造成了传感器接收到光的总量的变化,从而检测到了雨水的存在。 光学式传感器能够接收反射光的面积越大,得到的信息就越详尽。光学式传感器十分精确,甚至有可能准确地判断出落在被感应区域上的雨点数目。在雨水感应式自动雨刷系统中之所以要应用软件,是因为它能对传感器输出信号做广泛、实时的分析。 如图中所示,在正常情况下,前挡风玻璃的透明度是相对不错的,光线可以正常的透过而极少反射,而当下雨的时候,由于雨水落在挡风玻璃上后(或雾气)会改变其透光度和反射度,采用特定的光作为发射光来避免外界自然光的干扰,便可以通过光电接收头接收到光线的强弱来判断是否下雨,以此来决定是否开启雨刷。 总体设计方案 目前市场上的雨水传感器大都是依据以下三种工作原理制成的:利用压电振子的传感器、利用静电电容的传感器、利用光强变化的传感器。第一种和第二种是要把雨水传感器安装在汽车的外面,雨滴直接滴在传感器上,第三种把雨水传感器安装在风挡玻璃驾驶室一侧,通过雨滴滴落在玻璃上引起反射光强的变化感应传感器。 利用光强变化的雨水传感器光源基本可分为可见光和红外光两种,可见光易受外界环境的影响,红外光受外界环境影响小,且易于检测。本文提出的雨水传感器就是利用红外光强的变化,把半导体发光元件和感光元件

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