1.运动学.ppt

习题册购买 青水河校区文印中心门口: 2月29日,9:00-16:00 以班级购买 8元/本 1.6 抛体运动(Projectile motion) 典型的匀加速运动， 运动平面在 内 ? y x v0 0 实际子弹和炮弹受空气阻力很大，弹道导弹则在重力加速度 变化的范围运动，但基础是以上的运动学。 运动叠加和运动的独立性 1.7 圆周运动(Circular motion) 线速度 角速度 R ΔS θ x v 0 ω θ Δ O X R ?? ?? V(t) ?V V(t+ ?t) ?vt ?vn 切向 内法向 ?? V(t) ?V V(t+ ?t) ?vt ?vn 角加速度 d? V(t) dV V(t+ dt) dvt dvn R 对一般曲线运动的推广 an=0 at=0 R=constant an , at ≠0 变速直线运动 匀速曲线运动 变速圆周运动 一般曲线运动 R R为曲率半径 例4 一质点做平面运动如图， x y r o 其中a 和b 为常数，求质点的速度和加速度 r(t)=a cos ?t i +b sin ?t j 解： 速度 V(t)= - a ? sin ?t i +b ? cos ?t j 加速度 a(t) = - a ?2 cos ?t i -b ?2 sin ?t j = - ?2 r(t) at x y o 可见，法向加速度不 等于向心加速度 a an 例5：灯距地面的高度为H，身高为h的人在灯下以匀速率v沿水 　　平直线行走，如图所示 求：他的头顶在地面上的影子M点沿地面的移动速度。 解 ： 对矢径未知的问题,需先建立坐标系,找出矢径再用求导的 　　 方法处理。本题中影子M点的运动方向向左，故只需建 　 立如图所示的一维(x)坐标　 v x B D A C H x1 M h o x2 由三角形MCD与三角形MAB相似 注意到 故影子M点运动速度为 解得 v x B D A C H x1 M h o x2 例6: 质点沿x轴运动，加速度和速度的关系是: a =-kv,式中k为 　　常量，t=0时， x =x 0 ，v =v0 求：质点的运动方程。 完成积分得 解 完成积分就得运动方程 又由 有 例7：给出加速度的自然坐标表示 在已知运动轨迹上任取一点O为坐标原点，用质点距离原点的轨道长度s来确定质点任意时刻的位置，以轨迹切向和法向的单位矢量(?、n)作为其独立的坐标方向，这样的坐标系，称为自然坐标系。s称为自然坐标。 P1的曲率 P1的曲率半径 过轨道上一点P1的与轨道相切圆，如果圆的曲率与P1的曲率半径相等，称这个圆为P1的曲率圆 自然坐标系中，任意矢量A可表示为 切向单位矢量变化率 于是，加速度为 利用速率的定义 由图，有 在自然坐标系中，质点运动的速度 其中 a?代表质点在切线方向速率变化的快慢，称为切向加速度； an表示质点速度方向变化的快慢，称为法向加速度 作一般曲线运动的质点，其总加速度的大小为 方向 例8：求斜抛体在任一时刻的法向加速度an 、切向加速度at和轨 　　道曲率半径?(设初速为v0，仰角为?)。 解：设坐标x、y沿水平和竖直两个方向，如图示。总加速度 　　(重力加速度)g是已知的;所以an 、at只是重力加速度g沿　 　　轨道法向和切向的分量,由图可得： x y vx an v vy g at v0 ? ? ? 讨论：(1).最小曲率圆： 故该点：an=g, at=0, (2).简便做法： 求出an 最后由 求出? 在轨道的最高点，显然?=0，vy=0 因速率v可由已知公式直接写出， 1.8 相对运动(Relative motion) 如图，两个相对平动参照系 S′相对S平动，速度为V0 加速度为 a 0 o o′ x x′ vx’ S S′ v0 a0 人们把不同观察者观察到的物理规律的结构不变性，称为物理规律的对称性。把物理规律的对称性，提升为人类认识自然规律的基本原理，称这个原理为对称性原理。 1.物理模型 　　假定参考系S和S’之间只有相对平移而无相对转动，且各对应坐标轴在运动中始终保持平行。 相对运动的物理模型 　绝对参量(rs、vs、as ) 　相对参量(rS′ 、vS′ 、aS′ ) 　牵连参量 (rSS′ 、vSS′ 、aSS′ ) 2.伽利略变换公式 由矢量合成法则 对时间分别求一次、二次导数 上述三个公式分别称为位移、速度、加速度的伽利略变换公式 伽利略坐标变换关系可以写为 相对运动的物理模型 3.伽利略变换反映的时空观 　绝对时间观 　绝对空间观