第一章 力系的简化专用课件.pptVIP

1.2 力系的简化 1.4 载荷 力偶系可合成为一个合力偶， 合力偶之矩 MO是各力偶之矩的代数和。即: MO=MO(F1)+MO(F2)+…+MO(Fn)+MO(M)=?MO(Fi) FR M0 O 平面 一般 力系 力 主矢FR? 力偶 主矩MO 简化 力？ 平移 MO称为原力系对简化中心O的主矩， 显然， MO与简化中心O点的位置有关。 h=M0/FR? FR A 情况 向O点简化的结果 力系简化的最终结果 分类 主矢FR 主矩MO （与简化中心无关） 讨论 平面一般力系简化的最终结果 y x O FR MO FR h 3 FR??0 MO=0 合力FR=FR?，作用线过O点。 2 FR=0 MO?0 一个合力偶，M=MO。 1 FR’=0 MO=0 平衡状态（力系对物体的移动 和转动作用效果均为零）。 4 FR‘?0 MO?0 一个合力，其大小为 FR=FR?， 作用线到O点的距离为h=MO/FR FR在O点哪一边，由LO符号决定 平面力系简化的最终结果，只有三种可能：一个力；一个力偶；或为平衡力系。 例：求图示力系的合力。 FR?x=?Fx=F1+4F2/5-3F3/5 =6+8-9=5 kN FR?y=?Fy=-3F2/5-4F3/5+F4 =-6-12+8=-10 kN 合力FR=FR?=11.1kN； 作用线距O点的距离h为： h=M0 /FR?=1.09 (m) ； 位置由Mo 的正负确定，如图。 Mo=2F1-3(4F2/5)+4(3F3 /5)-4F4+M=12 kN.m 解：力系向O点简化，有： x O (m) y(m) 2 2 2 4 2 F1=6kN F2 =10kN F3 =15kN F4=8kN M=12kN.m 4 FR h FR MO 主矢 FR?= = kN； 指向如图。 2 2 y R x R F F ￠ ￠ + 125 3 空间一般力系的简化 (1)空间中力的平移 力F平移到A点，得到力F? 和作用于Abc面以力偶矩矢表示的力偶M。 空间汇交力系 空间力偶系 主矩MO 力偶矩矢 表示 主矢FR 汇交于O 空间一般力系 向某点 O平移 (2)空间力系的简化 力F向A点平移 F? 和M, F??M x y z O F b A c F ? M=MO(F) 当主矢和主矩都等于零时，空间力系为平衡力系。 空间一般力系 向某点 O平移 主矢FR 主矩MO 若FR?? 0，MO=0；为一合力，且 FR=FR? 空间力系简化的最终结果： 若FR?=0，MO?0；为一合力偶且 M=MO 2) MO?FR?’，在MO、FR?平面内将矢量MO分解，得到力FR和与其平行的力偶矩矢MR，称为力螺旋。 1)MO?FR?，反向应用力的平移定理，得到一合力。 若FR? ? 0，MO?0； x y z O FR? MO FR MO MR ML MR O FR 例：一折杆承受力和力偶的作用，若已知：Fp1=30N，Fp2=85N,Fp3=25N，Fp4=50N，M1=2000N.mm,M2=4000N.mm,方向及尺寸如图所示。求：（1)将所有的力向A点简化的结果；（2）将A点所得之简化结果再简化成作用在AB线上的一个力，并确定这个力的作用点和大小。 W 运动受到限制的物体。 吊重、火车、传动轴等. 非自由体： 限制物体运动的周围物体。如绳索、铁轨、轴承。 约束： 约束作用于被约束物体的力。 约束力： 是被动力，大小取决于作用于物体的主动力。 作用位置在约束与被约束物体的接触面上。 作用方向与约束所能限制的物体运动方向相反。 FT 1.3 约束与约束力 W 1)可确定约束力方向的约束 约束力只能是沿柔性体自身的拉力。 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 柔性约束: FT2 FT1 FT1 FT2 1)可确定约束反力方向的约束 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 W 0 G 光滑约束（接触面法向压力） G1 G2 FN 约束反力是沿接触处的公法线且指向物体的压力。 光滑约束: FN