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有限长单位抽样响应数字滤波器的设计演示文件修改版
增加两点过渡带抽样点, 且增加抽样点数为N=65, 令H(17)=0.5886 H(18)=0.1065 过渡带宽: 阻带衰减:-60dB 窗函数设计法和频率抽样设计法的优点是简单直观、易于实现。但同时二者存在以下不足:所设计滤波器的通带和阻带的截止频率不易精确控制;通带和阻带内的波纹幅度不能分开控制;由于所设计的滤波器一般在阻带的截止频率附近刚好满足衰减要求,而在大于该截止频率的频段,衰减加大,因而存在很大的衰减裕量,即这两种设计方法存在较大的资源浪费,所设计的滤波器性价比不高。 7.5 等波纹最佳逼近设计法 针对窗函数设计法和频率抽样设计法存在的缺点,我们希望有一种方法,在滤波器长度 给定的情况下,设计出的滤波器是所能得到的所有滤波器中性能最佳的,即寻求一种最优化的设计方法,而等波纹最佳逼近设计法就是这样一种方法。 7.5.1 设计思想 设计滤波器的过程,其实就是用一个实际的频率响应函数H(ejω)(或对应的h(n) )对所希望的频率响应函数Hd(ejω) (或对应的hd (n) )的一个逼近过程。而最优化设计过程则是依据某一优化准则,改变一组变量值,进行迭代运算,寻求一种最佳逼近的过程。 函数逼近准则 (1)均方误差最小准则:窗函数设计法 (2)插值逼近准则:频率抽样设计法 这两种逼近有一个共同的缺点:在整个要求逼近的区间(0~π)内误差分布是不均匀的,特别是在幅度特性具有跃变点的过渡区附近,误差最大。 (3)最大误差最小化准则:等波纹最近逼近设计法,使得在要求逼近的整个范围内,逼近误差分布是均匀的,所以也称为最佳一致意义下的逼近。 在设计滤波器时,对通带和阻带的性能要求是不同的,为了统一使用最大误差最小化准则,则采用误差函数加权的办法,使得不同频段(如通带和阻带)的加权误差最大值是相等的。 设所希望的幅度频率响应为Hd(ω) ,实际设计得到的频率响应为H(ω) ,误差的加权函数为W(ω) ,则定义加权逼近误差函数为 (7.5.1) 使式(7.5.1)所定义的加权逼近误差函数 的最大绝对值在各个要求逼近的频带内达到最小,即 式中,||E(ω)||为得到的最小值,A为所要求逼近的通带和阻带。 7.5.2 交错点组定理 若H(ω)是r个余弦函数的线性组合,即 A是[0,π]内的一个闭区间(包括通带、阻带,但不包括过渡带),Hd(ω)是A上的一个连续函数,则Hd(ω)的唯一和最佳一致逼近的充要条件是:加权逼近误差函数E(ω)在A中至少存在r+2个交错频率点ω0ω1…ωr+1,使得 图7.5.1低通滤波器的最佳逼近波形 r=(N-1)/2=7(N=15) 交错点组: 0、ω1、ω2、ωp、ωst、ω3、ω4、ω5、ω6、π (1)交错点数最多可能是r+3个 (2)交错点比出现在ω=ωp、ωst处 (3)除ω=0或ω=π外,滤波器在通带和阻带内必是等波纹的 7.5.3 设计方法 若希望设计的滤波器为线性相位理想低通滤波器,其幅度响应函数为 现在的任务就是寻求一个H(ω) ,使其在通带和阻带内最佳一致逼近Hd(ω) ,当然为了保证线性相位,频率响应函数 要满足表7.1.1中的相应条件。图7.5.1中,δ1为通带内波纹峰值、 δ2为阻带内波纹峰值。因此在设计滤波器时,共有五个指标参数,即ωp 、 ωst 、δ1、δ2和单位抽样响应h(n)长度N。 对于低通滤波器,误差的加权函数为 定义为 用这种加权方式,逼近误差的最大绝对值在通带和阻带上均为δ=δ1 。 依据交错点组定理,若知道A上的r+2 (此时r=(N-1)/2)个交错点频率,则依据式(7.5.3),得 (7.5.4) 将上式写成矩阵形式 瑞米兹(Remez)算法可以设计任何最优的线性相位FIR滤波器,是一种非常实用的算法,将该算法的步骤归纳如下: (1)在频率子集A上等间隔地取r+2个频率点ωi(i=0,1, …,r+1 )作为交错点组(极值点频率)的初始猜测值。将这r+2个 代入下式求出 (7.5.5) 式中 此时的δ是相对于第一次猜测的交错点组产生的偏差,一般不是最优值。接下来依据重心形式的拉格朗日插值公式求得H(ω) ,即 (7.5.6) (7.5.7) 式中 把求得的H(ω)代入式(7.5.1) 中,求出加权逼近误差函数E(ω)。若对这组交错点组中的所有频率都满足 | E(ω )||δ|,则说明δ是纹波的极值,且初始猜测ωi(i=0,1, …,r+1)恰好是交错点组频率,计算即可结束。 (7.5.8) (2)对上次确定的交错点组 ωi(i=0,1, …,r+1)中的每一点,都检查在其附近是否存在使| E(ω )||δ|的频率点,如存在,则
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