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有限元基本理论及工程应用 40学时 讲授: 韩省亮 航天航空学院H),O) hansl@ han123 hansl@ 考试\考查 1、考勤记录 2、大作业 3、结课当堂开卷笔试 4、面试 第一章 引言 自然现象的背后都有相应的物理规律，对物理规律的描述可以借助相关的定理或定律表现为各种形式的方程（代数、微分、或积分）。这些方程通常称为控制方程（Governing equation）。 应用FEM对众多的场变量工程现象进行数值分析或数值模拟,其结论对结构优化, 实验研究等方面有重大的指导意义,从而使科学研究手段更加丰富。 x z y u w v dz dy dx (x,y,z) 变量： 位移 应变 应力 边界条件： 力边界条件 位移边界条件 平衡方程 几何方程 物理方程 求解偏微分方程 工程中的问题 （力学、物理） 各种方程及相应的定解条件 （边界条件及初始条件） 线性的、边界规则的问题 数值分析法 精确解 近似解 非线性的、边界不规则的问题 解析法 如何求解描述物理规律的方程呢？ FEM 离散化逼近的思想方法是有限元方法的基础 古代人们在计算圆的周长或面积时就采用了离散化的逼近方法。 Zeno：空间是有限的和无限可分的。故，事物要存在必有大小。 Aristotle：连续体由可分的元素组成。 近代，这一方法首先在航空结构分析中取得了明显的效果：一种称为框架分析法（framework method）被用来分析平面弹性体（将平面弹性体描述为杆和梁的组合体）（1941，Hrenikoff）； 在采用三角形单元及最小势能原理研究St.Venant扭转问题时，分片连续函数被用来在子域中近似描述未知函数（1943, Courant）。 此后，本方法在固体力学、温度场和温升应力、流体力学、流固耦合（水弹性）问题，以及航空、航天、建筑、水工、机械、核工程和生物医学等方面获得了广泛的应用。 内容十分丰富的新兴分支───计算力学的出现，长期以来在力学中存在的求解手段落后于基本理论的现象得到了根本的扭转。由于拥有了强有力的分析手段，相比之下对物质世界本身（例如本构关系）的了解反而出现了一些新的薄弱环节。 子结构方法分析大型结构的早期应用法 梁单元 二十世纪六十年代中期，Argyris, 和Kelsey(1960)以及Turner, Clough, Martin和Topp (1956)等人在计算力学的发展中作出了杰出的贡献。 然而，“有限单元”是由Clough首次提出的(1960)。在众多数学家的共同努力下，有限元方法的基本原理被揭示以后，这种方法摆脱了各种各样的工程背景而成为一种具有普遍意义的数学方法。 由于本方法是力学研究与应用的产物,故在对工程问题的分析与描述过程中力学气味无孔不入. 建模时充分利用重复性 连续体有无限多个自由度（属于无限维空间），有限元方法则是将它转化成一个有限自由度（属于有限维空间），建立有限元方程，求其近似解。可以将有限元法理解为在子域内应用的瑞利－里兹法（Rayleigh—Ritz Method）。 在传统的瑞利－里兹法中，必须假定近似的位移函数和其各阶导数在整个求解区域内有良好连续性。 后续有介绍 v L/4 P L A B x C 基函数 （什么是基函数？） 以简支梁为例，求解在集中力P作用下C点的变形，介绍Ritz法。 （显然，φ1、φ1’、φ2、φ’2 连续，φ1’’、φ2’’　平方可积，）（为什么要求有这样的性态？） 试探函数 待定常数 (广义坐标) 问题描述为: 能量泛函取驻值 （最小势能原理） 最小势能原理 在所有满足给定位移边界条件和协调条件的位移中，满足平衡条件的位移使总势能取驻值，若驻值是最小值，则平衡是稳定的。 由能量泛函的驻值条件 得代数方程组 解代数方程组可得试探函数中的待定常数 Ｃ点位移的近似值为 Ｃ点位移的精确值为 （材料力学方法） 近似解 瑞利－里兹法要求： 必须假定近似的位移函数和其各阶导数在整个求解区域内有良好连续性。 实际的工程结构往往比较复杂,往往难于满足这些苛刻的要求. 在数学的描述上，这些实际情况表现为间断点，在这些部位函数的导数（及应变）是不连续的。因此，瑞利－里兹法的工程应用受到了限制。对于二维及三维的工程结构，如果其几何边界不规则，要寻找满足边界条件的连续的近似位移函数是极其困难的。 2.管道系统:阀门、接头和三通表现为集中质量。 1.变压器的箱体：可以看成是由板和梁的组合结构； 在有限元方法中，由于利用了分片插值技术，连续体（区域）的形状可以不受任何限制。而这