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第二章:信号与噪声 2.1 信号的分类 2.2 确知信号的分析 2.3 随机变量的统计特征 2.4 随机过程的一般表述 2.5 平稳随机过程 2.6 高斯随机过程 2.7 随机过程通过系统的分析 2.8 窄带高斯噪声 2.9 周期平稳随机过程 2.1信号的分类 信号的分类方法有很多,可以从不同的角度对信号进行分类。例如,信号可以分为确知信号与随机信号、周期信号与非周期信号、能量信号与功率信号等。下面简要介绍这些信号的概念。 2.1.1 确知信号与随机信号 确知信号是指能够以确定的时间函数表示的信号,它在定义域内任意时刻都有确定的函数值。例如电路中的正弦信号和各种形状的周期信号等。 在事件发生之前无法预知信号的取值,即写不出明确的数学表达式,通常只知道它取某一数值的概率,这种具有随机 性的信号称为随机信号。例如,半导体载流子随机运动所产生的噪声和从目标反射回来的雷达信号(其出现的时间与强度是随机的)等都是随机信号。所有的实际信号在一定程度上都是随机信号。 2.1.2周期信号与非周期信号 周期信号是每隔一个固定的时间间隔重复变化的信号。周期信号满足下列条件 2.1.3 功率信号与能量信号 如果一个信号在整个时间域 ( )内都存在,因此它 具有无限大的能量,但其平均功 率是有限的,我们称这种信号为 功率信号。 设信号 为时间的实函数,通常把 信号看作是随时间变化的电压或电流,则当信号 通过1Ω电阻时,其瞬时功率为 ,而平均功率定义为 设能量信号为时间的实函数,通常把能量信号的归一化能量(简称能量)定义为由电压加于单位电阻上所消耗的能量,即为 2.2 确知信号的分析 确知信号的性质可以从频域和时域两方面进行分析。频域分析常采用傅里叶分析法,时域分析主要包括卷积和相关函数。本节我们将概括性地介绍傅里叶分析法,重点介绍相关函数功率谱密度和能量谱密度等概念。 2.2.1 周期信号的傅里叶级数 1、三角形式的傅里叶级数 任何一个周期为T的周期信号,只要满足狄里赫利条件,则可展开为傅里叶级数 其中, 为基波角频率; — 的均值(直流分量) — 的第n次余弦波的振幅 — 的第n次正弦波的振幅 式(2.4)中,由 可得 的另一种表达式 其中 2、指数形式的傅里叶级数 利用欧拉公式 可得的指数表达式 式中 2.2.2非周期信号的傅里叶变换 前面介绍了用傅里叶级数表示一个周期信号的方法,对非周期信号,不能用傅里叶级数直接表示,但非周期信号可看作是 的周期信号。这样周期信号的频谱分析可以推广到非周期信号。 让我们考虑如图2-1(a)所示非周期信号 ,由其构造一个周期信号 其周期为T,如图2-1(b)所示。不难看出,当 时,则在 区间 ,即 。因此,我们可以研究当 周期信号 的傅里叶级数的变化情况。 (a)非周期信号 (b)构造的周期信号 图2-1 非周期信号 令 满足狄里赫利条件,则可展开为傅里叶级数 其中, 当 , , , 时,则有 令 则 式(2.12)和式(2.13)分别称为傅里叶正变换和傅里叶反变换,两式称为f(t)傅里叶变换对,表示为 式(2.12)和式(2.13)可简记为 下面我们进一步说明函数 在什么样的条件下,才能利用(2.12)式进行傅里叶变换,再由(2.13)式的傅里叶反变换得到原函数 。 一般来说,如果 在每个有限区间都满足狄里赫利条件,并且满足下式 则它的傅里叶变换 存在。 需要注意的是,式(2.15)只是充分条件而并不是必要
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