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舵机安装方法:
标配都是 一对14CM塑料条和两个金属轴,和一条木片,一对舵机!
舵机内部结构已经改变,两个舵机都成镜像转动,便于左右对称安装!
两个舵机底座相连,用热熔胶或者塑料胶粘在一起,侧面也粘在一起,一定要整齐,保证两个转轴在同一中心轴上,热熔胶粘在一起有个缺点,要是舵机工作量时间过长会发热,热熔胶会化掉,用热熔胶也行,打开时间不要太久!
插上板子接上电源,板子进入初始化,不要让舵机转动,两个舵机一直保持自锁在0度的归位状态。这时候对照两个白色旋转臂是否在同一个角度位置,如果不在同一角度,白色旋转臂拔下来再对照好插上去!
使得舵机的两个杆满足以上需求!保障转动的时候,两个可以一同平行转动,这样不会折坏拉杆。
下来截取连杆的长度计算!
因为每个人的头盔大小都不一样,所以说连杆长度计算不了!只能在安装的位置自己量取,大概在什么位置呢,如图片所示
连杆的长度该如何选取,舵机连好之后放在凸出的地方等量一下,以舵机转轴中心为起点,到眼睛上部一厘米左右的距离为准,就是连杆的长度,大概量出距离是5-8CM之内吧,很多头围大小不一样,这个只能自己量。然后按两个对称的连杆截取长度,使得转轴孔要对应平行,对准!
截取后黄色的连杆 和白色的联轴器要紧紧地固定在一起,而且要平行 角度一致!
把截取剩下的连杆,找到对应的孔,裁割一小段,作为,连接转轴端子,套在转轴上。
然后把联轴端子和轴条插到刚才的,连杆孔里,长的联轴器最好用上面最小的孔,那样锁的死,不会脱落!而前段两个翘起来的连接转轴端子用中等的轴孔,这样转动方便!
做好后的实物图!
然后进入到下一步!
侧面图,在舵机归零位的时候,把转动端子,小的那个粘在面罩上面,把舵机粘在头盔凸出的地方,安装的时候一定要注意,必须要在,电路板上电工作,舵机锁死的情况下,初始化不操作,才是归零位,把归零位的状态安装在面罩开合的那里!也一定要注意,当舵机转动的时候一定要向上转动,不要按反了舵机! 确保舵机状态为归零位的状态按上去,那么下次关闭的时候也就达到了这个状态!
舵机底板先用胶轻微固定在凸出板上,试着控制舵机转动,看看是否向上转动,然后敢感觉安装得正,不要偏了,再用胶枪粘牢固。
安装舵机凸出位置的内部照片。
安装焊接转轴端子的内部照片,然后把转轴归零位的端子粘在面罩的内部,左右靠着连杆,形成一个转轴,一定要让两个连杆平行,不要歪扭,否则会增大阻力,或者折坏连杆,以及损伤马达!
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然后就可以测试了!先关掉舵机控制器,手动上下来回接起面罩试一试效果!如果行的话按得正,然后再上电调试!调试的时候 注意那个电路板上角度调节旋钮不要一下调得太大,从小的角度一点点试着来,先用中速度,手维持协助着实验测试!
灯光板注意,有的时候灯光板直接按上去太长了,这样会挡住连杆折叠,为了更好的贴合在面罩上,可以吧灯光板去掉一部分,比较好的办法是,把刀片烧热了 在需要裁割的地方割掉一部分,灯光板是透明塑料板的,注意不要损害有用区域灯光板表面的匀光纸,不要吧其他地方灯光板棱上的反光纸条撕下来了,切记不要撕掉,会影响亮度!!
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