数学建模题解答.doc

7.6 露天矿生产的车辆调度问题 7.6.1 案例背景介绍 钢铁工业是一个国家工业的基础之一，铁矿是钢铁工业的主要原料基地。许多现代化铁矿是露天开采的，它的生产主要是由电动铲车（以下简称电铲）装车、电动轮自卸卡车（以下简称卡车）运输来完成。提高这些大型设备的利用率是增加露天矿经济效益的首要任务。 露天矿里有若干个爆破生成的石料堆，每堆称为一个单位，每个铲位已预先根据铁含量将石料分成矿石和岩石。一般来说，平均铁含量不低于25%的为矿石，否则为岩石。每个铲位的矿石、岩石数量，以及矿石的平均铁含量（称为品位）都是已知的。每个铲位至多能安置一台电铲，电铲的平均装车时间为5分钟。 卸货地点（以下简称卸点）有卸矿石的矿石漏、2个铁路倒装场（以下简称倒装场）和卸岩石的岩石漏、岩场等。每个卸点都有各自的产量要求。从保护国家资源的角度及矿山的经济效益考虑，应该尽量把矿石按矿石卸点需要的铁含量（假设要求都为29.5%±1%，称为品位限制）搭配起来到卸点，搭配的量在一个班次(8小时)内满足品位限制即可。从长远看，卸点可以移动，但一个班次内不变。卡车的平均卸车时间为3分钟。 所用卡车载重量为154吨，平均时速28km/h。卡车的耗油量很大，每个班次每台车消耗近1吨柴油。发动机点火时需要消耗相当多的电瓶能量，故一个班次中只在开始工作时点火一次，卡车在等待时所耗费的能量也是相当可观的，原则上在安排时不应发生卡车等待的情况。电铲和卸点都不能同时为两辆及两辆以上卡车服务，卡车每次都是满载运输。 每个铲位到每个卸点的道路都是专用的宽60m的双向车道，不会出现堵车现象，每段道路的里程都是已知的。 一个班次的生产计划应包含以下内容：出动几台电铲，分别在哪些铲位上；出动几辆卡车，分别在哪些线路上各运输多少次（因为随机因素影响，装卸时间与运输时间都不精确，所以排时计划无效，只求出各条路线上的卡车数量及安排即可）。一个合格的计划要在卡车不等待条件下满足产量和质量(品位)要求，而一个好的计划还应考虑下面两条原则之一： ①总运量(吨公里)最小，同时出动最少的卡车，从而运输成本最小。 ②利用现有车辆运输，获得最大的产量。 请用下面的例子进行计算，给出一个班次的最优生产计划。 某露天矿有铲位10个，卸点5个，现有铲车7台，卡车20辆。各卸点一个班次的产量要求：矿石漏1.2万吨，倒装厂Ⅰ1.3万吨，倒装厂Ⅱ 1.3万吨，岩石漏1.9万吨，岩场1.3万吨。各铲位和各卸点5个之间的距离(公里)如表7-17所示。 表7-17 卸点到铲位的距离（公里） 铲位 卸点 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 矿石漏 5.26 5.19 4.21 4.00 2.95 2.74 2.46 1.90 0.64 1.27 倒装厂Ⅰ 1.90 0.99 1.90 1.13 1.27 2.25 1.48 2.04 3.09 3.51 岩场 5.89 5.61 5.61 4.56 3.51 3.65 2.46 2.46 1.06 0.57 岩石漏 0.64 1.76 1.27 1.83 2.74 2.60 4.21 3.72 5.05 6.10 倒装厂Ⅱ 4.42 3.86 3.72 3.16 2.25 2.81 0.78 1.62 1.27 0.50 各铲位矿石，岩石数量(万吨)和矿石的平均铁含量如表7-18。 表7-18 铲位的矿石数量及铁含量 铲位 含量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 矿石量（万吨） 0.95 1.05 1.00 1.05 1.10 1.25 1.05 1.30 1.35 1.25 岩石量（万吨） 1.25 1.10 1.35 1.05 1.15 1.35 1.05 1.15 1.35 1.25 铁含量 30% 28% 29% 32% 31% 33% 32% 31% 33% 31% 图7-15 采矿点分布示意图 7.6.2 案例分析及数学模型表达 分析：模型一 不考虑铲位产量，不考虑卡车运输限制 首先不考虑出动的卡车数，因为派出的卡车只允许在一条线路上运输，铲位到卸点的距离是固定的，卡车的速度也是固定的，因此，只要一条线路上的运输量能使卡车的工作时间控制在8个小时内即可。 （1）一共有10个铲位，只需要出动部分铲车，设，再设为从第产位运送到第卸点的运货量，表示从第产位到第卸点的距离，。 （2）铲车数量7台的限制，表示为：。 （3）只有安装了铲车的铲位才能向卸点运送货物，表示为：，，其中分别为第产位的矿石量和岩石量。 （4）每个卸点需求量的限制：，其中第卸点要求的需求量。 （5）任何一个卸点矿石铁含量的需求限制为29.5%±1%，表示为： （6）目标是总运量(吨公里)最小，表示为： 图7-17