内工大测试技术第五章位移测量总汇.ppt

第一节 电阻式传感器 电阻式传感器是一种把被测量转换为电阻变化的传感器，分为变阻器式和电阻应变式两类。 第一节 电阻式传感器 第一节 电阻式传感器 第一节 电阻式传感器 第一节 电阻式传感器 第一节 电阻式传感器 第一节 电阻式传感器 第一节 电阻式传感器 第一节 电阻式传感器 第二节 电容式传感器 第二节 电容式传感器 第二节 电容式传感器 第二节 电容式传感器 第二节 电容式传感器 第二节 电容式传感器 第二节 电容式传感器 第二节 电容式传感器 第二节 电容式传感器 第二节 电容式传感器 第二节 电容式传感器 第二节 电容式传感器 第二节 电容式传感器 第三节 电感式传感器 第三节 电感式传感器 第三节 电感式传感器 第三节 电感式传感器 第三节 电感式传感器 第三节 电感式传感器 第三节 电感式传感器 第三节 电感式传感器 第三节 电感式传感器 第三节 电感式传感器 第三节 电感式传感器 第三节 电感式传感器 第三节 电感式传感器 第三节 电感式传感器 第三节 电感式传感器 第三节 电感式传感器 第三节 电感式传感器 第三节 电感式传感器 第三节 电感式传感器 第三节 电感式传感器 第三节 电感式传感器 电感式传感器的应用 差动变压器的应用 差动变压器传感器是将被测的非电量转换成线圈互感量变化，并且其次级绕组采用差动形式连接。 目前应用最多的是螺线管是差动变压器，它可以测量1～100mm范围以内的机械位移量. 测振动、厚度、应变、压力、加速度 测挠度 数字式角编码器 信号航空插头 其他角编码器外形 其他角编码器外形（续） 其他角编码器外形（参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司） 增量式编码器 增量式光电编码器的分辨力及分辨率 增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 三、绝对式编码器 绝对式接触式编码器演示 4个电刷 绝对式光电编码器的分辨力及分辨率 绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： α=360°/2n 分辨率=1/2n 编码器在伺服电机中的应用 编码器在定位加工中的应用 第五节 光栅传感器 一、光栅的类型和结构 光栅的外形及结构 光栅的外形及结构（续） 反射式光栅 透射式直光栅 透射式圆光栅 莫尔条纹的光学放大作用 莫尔条纹演示 莫尔条纹光学放大作用举例 辨向电路及波形 细分技术 脉冲细分 光栅细分举例 为光栅设计的专用数据转接器（光栅计数卡） 为光栅设计的专用信号处理单元 （光栅插补器） 光栅在机床上的安装位置（2个自由度） 光栅在机床上的安装位置（3个自由度） 光栅在机床上的安装位置 （3个自由度）（续） 2自由度光栅数显表 3自由度光栅数显表 光栅数显表（续） 三座标数显表 SDS8-3E 光栅数显箱功能: 公制/英制转换绝对/相对转换线性误差补偿正反方向计算归零插值补偿到达目标值停机PCD圆周分孔200组零位记忆电蚀深度目标值显示实时工作位置显示掉电记忆 光栅数显表（续） 设定按键 安装有直线光栅的数控机床加工实况 X位移显示 Z（Y）位移显示 光电编码器包括增量编码器和绝对码编码器两大类。 二、增量编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲 A、B 和C 相；A、B 两组脉冲相位差 900，从而可方便地判断出旋转方向，而 C 相为每转一个脉冲，用于基准点定位。 增量式编码器 转轴 盘码及狭缝 光敏元件 光栏板及辨向用的A、B狭缝 LED A B C 零位标志 A B C 增量式码盘 10码道光电绝对式码盘 它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位 置信息。 透光区 不透光区 零位标志 绝对式码盘与增量式码盘有何区别？ 10码道光电绝对式码盘 绝对式编码器按照角度直接进行编码，可直接把被测转角用数字代码表示出来。根据内部结构和检测方式有接触式、光电式等形式。 透光区 不透光区 零位标志 三、 绝对式编码器 绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光