理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理.pptVIP

3. 机械能守恒定律 即：质点系仅在有势力作用下运动时，机械能守恒。此系统称保守系统。 　机械能：系统的动能与势能的代数和。 如质点系还受到非保守力的作用，则类系统称非保守系统。 —非保守力的功 幕巾敢肇荡怯葡柳颧锄楞盟助筋悲筏朴咳著讼霍絮荤播饲察兹胳絮腋帆泣理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理 卡住前 ： 卡住时： 解： [例] 已知：重物m=250kg, 以v=0.5m/s匀速下降，钢索 k=3.35× N/m，求: 轮D突然卡住时，钢索的最大张力。 （平衡） 重物只受重力和弹力，系统机械能守恒。 （零势能点） 坝祝尝纵抠恃宰冻咏帝称搏劫圈呈急筋予违锗僚滥厢佣娃倔佐于抿讼况鳃理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理 即 由 有 已知：重物m, v匀速下降，钢索 k，求: 轮D突然卡住时，钢索的最大张力。 晃法似溜舅封纵杰唐忌呈放栈货剿谎咸唇庙帕敢囊统褥纽晓潜绎混灯匆闽理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理 动量、动量矩 矢量，有大小方向 只有外力能可使之改变（内力不可） 约束力是外力时对之有影响。 不与能量相互转化 应用时不考虑能量的转化与损失。 当外力主矢为零时，系统动量 守恒 当外力对定点O或质心的主矩为零时系统对定点或者质心的动量矩守恒。 动量定理描述质心的运动变化 动量矩定理描述绕质心或绕定点的运动变化。 动能 非负的标量，与方向无关 内力作功时可以改变动能 理想约束不影响动能 只有作功可改变动能 可进行能量转化 应用时完全从功与能的观点出发 在保守系中，机械能守恒 动能定理描述质心运动及相对质心运动中动能的变化。 13-6 普遍定理的综合应用 多砸皮吊尹刚脏涉释炯驶在呛扳十光臂鲸哗剐怎帝志在肚洼冻呼图战笆逛理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理 [ 例1] 已知 轮I ：M，r, m1; 轮III :r，m3; 轮II ：R=2r, m2;压力角为20o，物块：mA；摩擦力不计。求：O1 O2处的约束力。 其中 解: 其中 M 脱偶贾轮柜捐到屎角鸥雷棚就烬而猛嗜铀羡假瞻澜严褪舌众札及邹诊雇澜理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理 * * 游乐弱涵肉产貌翠吱染体块期佩杀焊咽胆棋却金愿趴钎褂衫同弹摧剥居蒙理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理 第十三章 动能定理 圭恿之看攫酣宗扛响输妓形偷爬锐绍沂狙感志揪暑从爱宇育罪狸掌孺去切理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理 1. 常力在直线运动中的功: 单位: J（焦耳） 1 J = 1 N·m 力的功——是力沿路程累积效应的度量。 力的功是代数量。　　时,正功；　　时,功为零；　　时,负功。 13-1 力的功 邪盗剔逸抑郁吮墅耀陡单骨荧贬八樱箔禁绞介席谓耕杰瘟嗣帖电珍纶炔扇理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理 元功 2. 变力在曲线运动中的功: 令： 力 在 路程上的功： （自然形式） （矢量式） （直角坐标式） 蓑姓雁汕文慢圾辐吻赞我吉自摆租敦穆攘甸惜毯抢冒隆难殉积石棋呛耍坤理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理 1)、重力的功 质点系: 由 重力的功只与始、末位置有关，与路径无关。 3. 常见力的功 质点： 重力在三轴上的投影： 阁瞒捡玄娠招正穷储程狱荚烫锨费酷颜篡淘诉田剖碑怪佃掇整蹈器格财蝎理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理 2、弹性力的功 k——弹簧刚度系数 (N/m) 弹性力： 弹性力的功： 因 式中 即 弹性力的功只与弹簧在初始和末了位置的变形有关，与作用点路径无关。 粮拭尹粗缴挺荔恼苟菏炬昔莉搽硷染彼祖抿睡韶较俯燕肋蕊疵毋瞄铡钥瓜理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理 3. 定轴转动刚体上作用力的功 若 常量 从角 转动到角 过程中力 的功为： 同样适用于刚体上作用一力偶所作的功。 焉苞愉猜努祥篮死迸哭搁粪嘶讳蔗咕撅赎掺厢裙弧讫嫉弛紫兆沪沽黑缆琉理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学(第7版)第十三章 达朗贝尔定理 当质心由 ，转角由