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第五章薄板弯曲.ppt第五章薄板弯曲.ppt
第五章
薄板弯曲
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5.1 薄板的弯曲变形
如h以表示板厚,以l表示其他方向的尺寸,当h/l15时,可认为是薄板。
板内厚度中点构成的平面称中面。
板件一般常驻有垂直于中面的载荷(横向载荷),在载荷作用下,板面发生弯曲,中面由平面变为曲面,称为挠曲面。
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以未变形的中面为xy坐标面,中面各点沿z轴的横向位移以w表示,称为挠度,如图5-1所示。
一般挠度为中面各点坐标的函数,即
w=w(x,y)
称为挠曲面方程。
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薄板弯曲时,板内各点的应变为
其中z为点到中面的距离
为挠曲面沿方向的曲率
为扭曲率
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当板弯曲挠度很小时,曲率、扭曲率与挠曲面的关系为
板挠曲面的曲率、扭曲率表示出板弯曲变形的程度,这3个分量也可合称为曲率。可用列阵表示为
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(5.1)
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因此,板内的应变可用列阵表示为
(5.2)
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应力与应变的关系为
其中[Dp]即平面应力问题的弹性系数矩阵
板的中面处z=0,有
即中曲面内没有面内应变,也没有面内应力。
(5.3)
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板内各点应变与其z坐标呈正比关系。
应力与z坐标也成正比,沿板厚度方向线性变化。
正应力σx,σy在板的横截面上将合成为弯矩,剪应力将合成为扭矩。分别表示如下:
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弯矩Mx、 My与扭矩Mxy 3项为薄板弯曲的内力,合在一起用列阵表示为
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将式(5.3)代入上式,并完成积分有
其中
[D]为薄板弯曲的弹性系数矩阵,它与平面应力问题弹性系数矩阵相似,只是多一个系数h3/12。
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薄板弯曲的弹性应变能为
其中V为板的体积域。
将式(5.2)及(5.3)代入上式,并沿厚度方向积分,可得
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其中S为板中面的面积域,[D]为薄板弯曲的弹性系数矩阵。
由上式可见,薄板弯曲变形时,单位面积中面的弹性应变能为其曲率的二次型。
板弯曲的曲率是其挠度w的二阶导数,因而薄板弯曲的弹性应变能为包括w二阶导数的二次泛函数。
(5.6)
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5.2 四节点的矩形薄板单元
对于薄板弯曲,可以只研究其中面的变形;
对于矩形板单元,可以只研究一个矩形平面,但是,此单元上一点实际上代表着一个长度为板厚的法线段。
按基本假设,此法线段长度不变,其位移应包括中心点的挠度w和法线绕x、y轴的转角θx和θy 。
因而板单元任一节点i应有3个位移分量。
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图5-3为矩形板单元,规定位移的正方向:
w i沿z轴方向;
转角θxi和θyi绕x、y轴按右手螺旋规定正方向。
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节点位移
按直法线假设,以小挠度变形下,法线的转角可由挠曲面的斜率表示。
i节点的3项位移可用列阵表示为
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板单元的每个节点有3项独立位移,即有3个自由度,4个节点共有12个自由度。
如e单元4个节点的编号为k、l、m、n,则此单元全部节点位移可以列阵表示为
为分析方便,此顺序是按节点分组排列的。如按节点分块,上述节点位移应表示为
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形状函数
取矩形单
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