THPV-1实验指导书.docVIP

目 录 第一章 可编程控制器及变频器的简介……………………………………………………3 第二章 可编程控制器的基本指令及编程规则……………………………………………6 第三章 3G3MV变频器的基本功能及使用…………………………………………………14 第四章 实验内容……………………………………………………………………………22 实验一 变频器功能参数设置与操作实训…………………………………………22 实验二 多段速度选择变频器调速实训………………………………………………24 实验三 S曲线调速实训………………………………………………………………26 实验四 变频器的报警与保护功能实训………………………………………………28 实验五 恒压供水模拟系统实训………………………………………………………29 实验六 三相鼠笼异步电动机的变频开环调速………………………………………38 实验七 基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速……………………………………40 实验八 基于PLC通信方式的变频器开环调速………………………………………43 实验九 基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制…………………………………46 附录一 THPV-1型变频调速实验装置的使用说明…………………………………………51 附录二 OMRON CPM2AH系列主机指令集……………………………………………………56 附录三 3G3MV系列变频器参数常数的功能一览表………………………………………60 附录四 变频器标准连接图…………………………………………………………………69 附录五 恒压供水电器原理图………………………………………………………………70 概 述 本实训系统融变频调速技术、可编程控制技术于一体，提供充分的软件资源和硬件资源，即可进行教学实训，巩固学生的基础知识，又可进行毕业设计，提高学生的动手能力。它可满足各大高校所开设的《变频调速技术》、《可编程控制技术》、《高级电工培训》等课程实验的教学要求。 本实验指导书共分四章。第一章是对可编程控制器及变频器的简介，第二章、第三章分别对该系统用到的可编程控制器、变频器的基本指令和操作规则的说明，第四章是实验内容的介绍，包括变频器功能参数设置与操作实训、多段速度选择变频器调速实训、S曲线调速实训、变频器的报警与保护功能实训、恒压供水模拟系统实训、三相鼠笼异步电动机的变频开环调速、基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速、基于PLC通信方式的变频器开环调速、基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制九个实验内容。其中实验一到四是属于变频技术的实验项目，实验五到实验九是变频技术和可编程控制技术相结合的实验项目。 由于本实验指导书编写时间较为仓促，水平有限，书中的缺点和错误在所难免，敬请各大高校师生和专家们批评指正，多提宝贵意见。 第一章 可编程控制器及变频器的简介 可编程控制器简介 可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller，简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 一、PLC的结构及各部分的作用 PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如图所示： 1.主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及