第二章搜索策略.pptVIP

* 用符号表示： M：代表老农(farmer) F：代表狐狸(fox) L：代表羊羔(lamb) C：代表白菜(cabbage) S：表示在南岸 N：表示在北岸 S-N：表示从南到北 N-S ：表示从北到南 * 用（M，F，L，C）表示四个对象的一个状态,可有S和N两个值； 改变状态的操作，可分别用1，0表示。表示对象“在船上”和“不在船上”两个值。 如：初始状态：（S，S，S，S），终止状态：（N，N，N，N），中间状态：S-N（1，1，0，0） * 老农和其他三个对象不在同一岸（狐狸要吃羊羔，羊羔要吃白菜） (S,N,N,N)：老农在南岸，其他三个对象在北岸 (N,S,S,S)：老农在北岸，其他三个对象在南岸 羊羔和白菜在同一岸（羊羔要吃白菜） (S,S,N,N)：老农和狐狸在南岸，羊羔和白菜在北岸 (N,N,S,S)：老农和狐狸在北岸，羊羔和白菜在南岸 狐狸和羊羔在同一岸（狐狸要吃羊羔） (S,N,N,S)：老农和白菜在南岸，狐狸和羊羔在北岸 (N,S,S,N)：老农和白菜在北岸，狐狸和羊羔在南岸 因老农、狐狸、羊羔和白菜都有2种状态，即在南岸和北岸，所以4个对象的总状态数为2*2*2*2=16种，按条件要求，有几种状态不能存在，如表所示。所以只有10种可能状态。 * 根据题意，在10种可能的安全状态里，只有4种是有可能的操作： 1）老农独自过河（包括从南岸到北岸和从北岸到南岸，下同） 2）老农携带狐狸过河 3）老农携带羊羔过河 4）老农携带白菜过河 * 问题求解过程的表示 ● 小结 第二章 搜索策略 END 本节介绍了人工智能中搜索问题的策略，要求掌握两种盲目搜索策略：广度优先搜索策略和深度优先搜索策略。 * 一个复杂问题的状态空间一般都是十分庞大的,例如.64阶梵塔问题(64个金片的反塔问题)共有3exp64个不同的状态. 占内存，而且没必要.具体问题：状态空间的一部分.只要生成对应这些状态的存储空间就能得到问题的解，而且提高效率 那么如何来得到问题求解的部分状态空间，在人工智能里就是用搜索技术 求解一个能够满足目标条件的问题可以表达为搜索一个图以找到一个满足目标状态描述的节点问题. 基本思想：首先把问题的初始状态作为当前状态，叫做初始节点。 运用适当的算符进行操作，生成一组子状态，叫做后继状态，节点，子节点。检查目标状态是否在其中出现，若出现，则搜索成功，找到问题的解。若不出现，则按照某种搜索策略从已生成的状态中再选一个作为当前状态。再重复上面的过程，直到目标状态出现或者不再有可供操作的状态或算符出现。 * 按搜索过程扩展后继节点的次序：分为广度优先搜索和宽度优先搜索。 如果搜索是以接近起始节点的程度(由节点之间连结弧线的数目来衡量)依次扩展节点,称为广(宽)度优先搜索 如果搜索时首先扩展最新产生的节点,称为深度优先搜索。 广度优先遍历类似于树的按层次遍历。采用的搜索方法的特点是尽可能先对横向进行搜索，故称其 * 如果存在一个解答，该策略是否保证能够找到 需要多长时间可以找到解答？ 执行搜索需要多少存储空间？ 如果存在不同的几个解答，该策略是否可以发现最高质量的解答 * 深度优先搜索所遵循的搜索策略是尽可能“深”地搜索图。在深度优先搜索中，对于最新发现的顶点，如果它还有以此为起点而未探测到的边，就沿此边继续 * 另一种盲目(无信息)搜索叫做深度优先搜索 * * 如果存在一个解答，该策略是否保证能够找到 需要多长时间可以找到解答？ 执行搜索需要多少存储空间？ 如果存在不同的几个解答，该策略是否可以发现最高质量的解答 * * 人 工 智 能 光电学院 常敏 E-mail：changmin@usst.edu.cn changmin@yahoo.cn 第二章 搜索策略 状态空间的一般搜索过程 广度优先搜索 深度优先搜索 启发式搜索（自学） A*算法（自学） 2.4状态空间的搜索策略 2.4.1状态空间的一般搜索过程 搜索过程的要点: 起始节点:对应于初始状态描述 后继节点:把适用于某个节点状态描述的一些算符用来推算该节点而得到的新节点,称为该节点的后继节点,检查各后继节点看是否为目标节点. 指针:从每个后继节点返回指向其父辈节点 两个主要的数据结构： OPEN表:存放刚生成的节点,是还未扩展的节点.一般是端节点. CLOSED表:存放将要扩展或已扩展的节点.或者是已被扩展但还没有在搜索树中生成后继节点的端节点,或者是非端节点 状 态 节 点 父 节 点 编号 状 态 节 点 父 节 点 OPEN 表 CLOSED 表 (1)把初始节点S0放入OPEN表,并建立目前只包含S0的图,记