机器视觉实验指导书.docVIP

目录 第一章 图像增强 ………………………………………………………………… 3 1.1 空域变换增强 3 1.1.1直接灰度调整 4 1.1.2 直方图处理 10 1.1.3 图像间的代数运算 14 1.2 空域滤波增强 16 1.2.1 基本原理 16 1.2.2平滑滤波器 17 1.2.3 锐化滤波器 20 1.3 频域增强 23 1.3.1低通滤波 24 1.3.2高通滤波 24 第二章 图像恢复和重建………………………………………………………… 26 2.1退化模型 26 2.1.1连续退化模型 27 2.1.2离散退化模型 28 2.2 复原的代数方法 29 2.2.1逆滤波复原 29 2.2.2最小二乘方滤波 30 2.3 MATLAB实现图像复原 30 第三章 图像编码与压缩………………………………………………………… 33 3.1图像编码与压缩概述 33 3.1.1图像压缩与编码的必要性 33 3.1.2图像压缩编码的分类 33 3.2无损压缩技术 34 3.2.1无损压缩技术概述 34 3.2.2霍夫曼(huffman)编码 35 3.2.3行程编码 38 3.3有损压缩编码 40 3.3.1有损压缩编码原理 40 第四章 图像分割………………………………………………………………… 45 4.1灰度阈值分割法 45 4.1.1双峰法 45 4.1.2 p-参数法 46 4.1.3最大方差自动取阈法 46 4.2边缘检测方法 49 4.2.1边缘算子法 49 第五章 工件尺寸和面积测量……………………………………………………. 53 5.1 图像采集部分 54 5.2 图像处理与面积计算部分 54 5.2.1 图像预处理 54 5.2.2 工件面积计算 56 第六章 车牌识别…………………………………………………………………. 58 6.1 总体设计方案 58 6.2 各模块实现方法 59 实验一 MATLAB基本图像处理算法实验………………………………………….. 78 实验二 机器视觉基本程序编写实验………………………………………………79 实验三 尺寸测量……………………………………………………………….. 80 实验四 模式识别…………………………………………………… ……………..81 第一章 图像增强 图像增强是指按特定的需要突出一幅图像中的某些信息，同时，削弱或去除某些不需要的信息的处理方法。其主要目的是处理后的图像对某些特定的应用比原来的图像更加有效。图像增强技术主要包含直方图修改处理、图像平滑化处理、图像尖锐化处理和彩色处理技术等。在实际应用中，常常是几种方法联合处理，以便达到预期的增强效果。根据具体的应用目的和要求，所需要的具体增强技术也可以大不相同。 增强将不增加图像数据中的相关信息，但它将增加所选择特征的动态范围，从而使这些特征检测或识别更加容易。例如噪声（即各种干扰信号）减弱、对比度改善、变形修正、模糊消除等都属于图像增强的内容。由于种种原因，图像的品质常常是不理想的，因此图像增强成为图像处理中的重要环节。图像增强主要有空域增强和频域增强等。 目前常用的增强技术根据对图像进行处理所在的空间不同，可分为基于图像域的方法和基于变换域的方法。第一类，直接在图像所在的空间处理，也就是在像素组成的空间里直接对像素进行操作，为空域变换增强；第二类，在图像的变换域对图像间接进行处理，为频域增强。空域处理法是直接对图像中的像素进行处理，基本上是以灰度映射变换为基础的，所用的映射变换取决于增强的目的。例如增加图像的对比度，改善图像的灰度层次等处理均属于空域处理法。 另外，在第一类方法里还可分为两组：一是基于像素（点）的，也就是对图像的每次处理是对每个像素进行的，增强过程对每个像素的处理与其它像素无关；二是基于模板的，也就是对图像的每次处理是对于小的子图像（模板）进行的。频域处理法的基础是卷积定理，它采用修改图像傅立叶变换的方法实现对图像的增强处理。 空域增强方法可以表示为 g（x,y）=EH[f(x,y)] （1.1） 其中，f(x,y)和g（x,y）分别为增强前后的图像，EH代表增强操作。如果EH是定义在每个(x,y)上的，则EH是点操作；如果EH是定义在(x,y)的某个邻域上的，则EH成为模板操作。如果模板最小，则可以是一个点，此时就变成了点操作，所以点操作可以看作是模板操作的一个特例。 本章将分别介绍利用MATLAB实现以上所提到的各种图像处理技术。 1.1 空域变换增强 当g（x,y）的值取决于在（x,y）处的f(x,y)值时，EH就是一个灰度变换。如以s和t分别表示f(x,y) 和g（x,y）在（x,y）位置处