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3．渐开线齿廓的压力角 如图2-12所示，渐开线齿廓上任意一点 K 的正压力 F 的方向与渐开线绕基圆圆心 O 转动时该点速度?K 的方向之间所夹的锐角，称为齿廓在 K 点的压力角，以?K 表示。 图2-12 渐开线齿廓的压力角 由图2-12可知 ∠NOK = ?K 由式可知，对同一基圆的渐开线，基圆半径 rb 是常数，渐开线上某一点 K 的压力角大小是随该点至圆心距离 rK 而变的，rK 越小，压力角越小，在渐开线起始点(基圆上)的压力角为零。 px ＝ sx ＋ ex ＝ ? dx / z 三、直齿圆柱齿轮传动 1．渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称及几何关系(见图2-13) (1) 齿顶圆 直径以 da 表示。 (2) 齿根圆 直径以 df 表示。 (3) 齿厚与齿槽宽 在任意直径 dx 的圆周上，齿厚以 sx 表示，齿槽宽以 ex 表示。 (4) 齿距 在任意直径 dx 的圆周上，齿距以 px 表示。显然存在如下关系： 图2-13 直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸 (5) 分度圆 分度圆是一个理论圆，无法直接测量，其直径以d 表示。 分度圆上的齿距、齿厚、齿槽宽通常称为齿轮的齿距、齿厚、齿槽宽，分别以 p 、s 、e 表示。 存在下列关系 d = p z / ? 在标准齿轮中，有 s = e = p / 2 (6) 模数 以m 表示，定义为 m = p / ? 因此有 d = m z 模数是齿轮尺寸计算中的一个重要基本参数。 齿数相同的齿轮，模数较大者轮齿较大，分度圆也较大(见图 2-14)。 模数已经标准化了，我国制订的齿轮模数标准系列见课本表2-3。 图2-14 不同模数的轮齿 (7) 压力角 通常说的压力角，指的是分度圆上的压力角，以 ? 表示。 分度圆上的压力角规定为标准值，我国规定标准压力角为 20°和 15°。 至此，可得确切而完整的分度圆概念：齿轮上压力角和模数均为标准值的圆称为分度圆。 (8) 全齿高、齿顶高、齿根高和顶隙 分别以 h 、ha 、hf 和 c 表示。有如下关系： h= ha + hf hf = ha + c = ha*m + c*m =(ha* + c* )m 式中 ha*为齿顶高系数， c*为顶隙系数。 ha* 和 c* 已经标准化了，对正常齿， ha* = 1 ， c* = 0.25 ；对短齿， ha* = 0.8 ， c* = 0.3 。 齿轮顶隙的存在，有利于齿轮传动（见图2-15）。 (9) 齿宽 以 b 表示。 图2-15 一对标准齿轮的啮合 表 2-4 标准值齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式 （ ha* = 1 ， c* = 0.25 , ? ＝ 20° ） 名 称 代 号 计 算 公 式 模数 m 根据强度和结构要求确定，取标准值 齿距 p p = ? m 齿厚 S S = p / 2 = ? m/2 齿槽宽 e e = p / 2 = ? m/2 分度圆直径 d d = m z 齿顶高 ha ha = ha* m = m 名 称 代 号 计 算 公 式 齿根高 hf hf = (ha*+c* )m = 1.25m 全齿高 h h =ha + hf = (2ha*+c* )m = 2.25m 齿顶圆直径 da da = d + 2ha = m(z+2) 齿根圆直径 df df = d - 2hf = m (z -2.5) 齿宽 b 由强度和结构要求确定， 一般变速箱换档齿轮：b ＝(6～8)m； 减速器齿轮：b ＝(10～12)m 中心距 α α＝( d1 + d2 ) /2 = m (z1 + z2) /2= mz1 (1+i )/2 2．标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 为了能正确啮合和连续传动，必须满足以下几个条件： (1) 正确啮合的条件 两齿轮的模数、压力角必须相等。 (2) 连