机械工程测试技术实验报告.docVIP

实验1 光电传感器测小车转速 1 实验目的 观察了解光电传感器。 测试光电传感器的应变输出。 3. 计数公式：轮子直径*3.14/20格码盘=6.5Cm*3.14/20约=1cm 2 实验原理 本实验说明光电传感器的原理和工作情况。 光电传感器由敏感元件、转换元件、基本转换电路三部分组成。它把光型号转换成为电信号，直接检测来自物体的辐射信息，也可以转换其它物理量成为光信号。其主要的原理是光电效应。当光照射到物质上的时候，物质上的电效应发生改变，这里的电效应宝库奥电子发射、电导率和电位电流等。然后通过类似光敏电阻这样的器件把光能转化成为电能，然后通过放大和去噪声处理就得到了所需要的输出信号。这里的输出电信号和原始的光信号接近线性的关系。 光电传感器电路图 1 3 实验所需部件 超声波传感器，L298驱动模块，光电传感器，单片机控制模块等 超声波传感器 1 光电传感器 1 L298电机驱动模块 单片机芯片 1 4 实验步骤: 1．测试。先让点击空转显示小车转速，然后与理论计算相比。 2．按图(4)将实验部件用实验线连接成测试桥路。桥路中R1、R2、R3和WD为电桥中的固定电阻和直流调平衡电位器，R为应变片(可任选上、下梁中的一片工作片)。直流激励电源为 士4v。测微头装于悬臂梁前端的永久磁钢上，并调节使应变梁处于基本水平状态。 小车测速程序如下： #includeAT89x51.H #define Left_moto_go {P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;} #define Left_moto_back {P1_0=0,P1_1=1,P1_2=0,P1_3=1;} #define Left_moto_Stop {P1_0=0,P1_1=0,P1_2=0,P1_3=0;} #define Right_moto_go {P1_4=1,P1_5=0,P1_6=1,P1_7=0;} #define Right_moto_back {P1_4=0,P1_5=1,P1_6=0,P1_7=1;} #define Right_moto_Stop {P1_4=0,P1_5=0,P1_6=0,P1_7=0;} sbit led1 =P2^0; sbit led2 =P2^1; sbit led3 =P2^2; sbit led4 =P2^3; Unsigned code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; unsigned code dis[] ={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}; unsigned char disbuff[5]={0}; unsigned char time=0; unsigned char i =0; unsigned int count1=0; unsigned int V=0; /************************************************************************/ //延时函数 void delay(unsigned int k) { unsigned int x,y; for(x=0;xk;x++) for(y=0;y2000;y++); } /************************************************************************/ //显示数码管字程序 void Display_SMG(void) { if(++i=4)i=0; P0=table[disbuff[i]]; P2=dis[i]; } /************************************************************************/ ///*TIMER0中断服务子函数产生2MS定时扫描数码管与产生0。5S*/ void timer0()interrupt 1 using 2 { TH0=(6