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机械工程测试技术基础
第一章信号的分类与描述1-1 求周期方波(见图1-4)的傅里叶级数(复指数函数形式),划出|cn|–ω和φn–ω图,并与表1-1对比。解答:在一个周期的表达式为积分区间取(-T/2,T/2)所以复指数函数形式的傅里叶级数为,。没有偶次谐波。其频谱图如下图所示。1-2 求正弦信号的绝对均值和均方根值。解答:1-3 求指数函数的频谱。解答:1-4求符号函数(见图1-25a)和单位阶跃函数(见图1-25b)的频谱。a)符号函数的频谱t=0处可不予定义,或规定sgn(0)=0。该信号不满足绝对可积条件,不能直接求解,但傅里叶变换存在。可以借助于双边指数衰减信号与符号函数相乘,这样便满足傅里叶变换的条件。先求此乘积信号x1(t)的频谱,然后取极限得出符号函数x(t)的频谱。b)阶跃函数频谱在跳变点t=0处函数值未定义,或规定u(0)=1/2。阶跃信号不满足绝对可积条件,但却存在傅里叶变换。由于不满足绝对可积条件,不能直接求其傅里叶变换,可采用如下方法求解。解法1:利用符号函数结果表明,单位阶跃信号u(t)的频谱在f=0处存在一个冲激分量,这是因为u(t)含有直流分量,在预料之中。同时,由于u(t)不是纯直流信号,在t=0处有跳变,因此在频谱中还包含其它频率分量。解法2:利用冲激函数根据傅里叶变换的积分特性1-5 求被截断的余弦函数(见图1-26)的傅里叶变换。解:w(t)为矩形脉冲信号所以根据频移特性和叠加性得:可见被截断余弦函数的频谱等于将矩形脉冲的频谱一分为二,各向左右移动f0,同时谱线高度减小一半。也说明,单一频率的简谐信号由于截断导致频谱变得无限宽。1-6 求指数衰减振荡信号的频谱解答:所以单边指数衰减信号的频谱密度函数为根据频移特性和叠加性得:1-7 设有一时间函数f(t)及其频谱如图1-27所示。现乘以余弦型振荡。在这个关系中,函数f(t)叫做调制信号,余弦振荡叫做载波。试求调幅信号的傅里叶变换,示意画出调幅信号及其频谱。又问:若时将会出现什么情况?解:所以根据频移特性和叠加性得:可见调幅信号的频谱等于将调制信号的频谱一分为二,各向左右移动载频ω0,同时谱线高度减小一半。若将发生混叠。1-8 求正弦信号的均值、均方值和概率密度函数p(x)。解答:(1),式中—正弦信号周期(2)(3)在一个周期内第二章测试装置的基本特性2-1 进行某动态压力测量时,所采用的压电式力传感器的灵敏度为90.9nC/MPa,将它与增益为0.005V/nC的电荷放大器相连,而电荷放大器的输出接到一台笔式记录仪上,记录仪的灵敏度为20mm/V。试计算这个测量系统的总灵敏度。当压力变化为3.5MPa时,记录笔在记录纸上的偏移量是多少?解:若不考虑负载效应,则各装置串联后总的灵敏度等于各装置灵敏度相乘,即S=90.9(nC/MPa)0.005(V/nC)20(mm/V)=9.09mm/MPa。偏移量:y=S3.5=9.093.5=31.815mm。2-2 用一个时间常数为0.35s的一阶装置去测量周期分别为1s、2s和5s的正弦信号,问稳态响应幅值误差将是多少?解:设一阶系统,,T是输入的正弦信号的周期稳态响应相对幅值误差,将已知周期代入得2-3 求周期信号x(t)=0.5cos10t+0.2cos(100t?45)通过传递函数为H(s)=1/(0.005s+1)的装置后得到的稳态响应。解:,,该装置是一线性定常系统,设稳态响应为y(t),根据线性定常系统的频率保持性、比例性和叠加性得到y(t)=y01cos(10t+1)+y02cos(100t?45+2)其中,,所以稳态响应为2-4 气象气球携带一种时间常数为15s的一阶温度计,以5m/s的上升速度通过大气层。设温度按每升高30m下降0.15℃的规律而变化,气球将温度和高度的数据用无线电送回地面。在3000m处所记录的温度为?l℃。试问实际出现?l℃的真实高度是多少?解:该温度计为一阶系统,其传递函数设为。温度随高度线性变化,对温度计来说相当于输入了一个斜坡信号,而这样的一阶系统对斜坡信号的稳态响应滞后时间为时间常数=15s,如果不计无线电波传送时间,则温度计的输出实际上是15s以前的温度,所以实际出现?l℃的真实高度是Hz=H-V=3000-515=2925m2-5 想用一个一阶系统做100Hz正弦信号的测量,如要求限制振幅误差在5%以内,那么时间常数应取多少?若用该系统测量50Hz正弦信号,问此时的振幅误差和相角差是多少?解:设该一阶系统的频响函数为,是时间常数则稳态响应相对幅值误差令≤5%,f=100Hz,解得≤523s。如果f=50Hz,则相对幅值误差:相角差:2-6 试说明二阶装置阻尼比多采用0.6~0.8的原因。解答:从不失真条件出发分析。在0.707左右时,幅频特性近似常数的频率范围最宽,
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