机械手+物料分拣完整版课程设计3.docVIP

目录 1、课题内容简介………………………………………………………………………… 3 2、实训器材…………………………………………………………………………………………… 3 3、整机工作原理……………………………………………………………………………………… 4 4、整机工作流程……………………………………………………………………………………… 5 5、课题控制要求……………………………………………………………………………………… 5 5.1、初始状态……………………………………………………………………………………… 6 5.2、启动……………………………………………………………………………………………… 6 5.3、送料................................................................................................. 6 5.4、机械手搬送工件………………………………………………………………………… 6 5.5、工件分拣……………………………………………………………………………………… 6 5.6、设备停止……………………………………………………………………………………… 6 6、工件分拣的意外情况处理……………………………………………………………………… 7 7、进行工件传送分拣的皮带……………………………………………8 7.3、皮带传送机的拖动 …………………………………………9 8、三菱变频器 ………………..……………………………………………10 8.1 、变频器参数设定值 ………………………………………10 8.2、变频器参数设置方法 ………………………………………12 8.3 变频器操作………………………………………………………122 9、I/O分配表 …………………………………………………………11 10、I/O分配图 ……………………………………………………… 12 11、PLC控制原理图 ………………………………………………………13 12、端子接线布置图………………………………………………………45 13、气路图………………………………………………………………12 12、状态转移图 ………………………………………………………14 13、梯形图 ……………………………………………………………15 13.1、梯形图截图 ………………………………………………45 13.2、梯形图见设计说明纸 ……………………………………45 14、结束语 ……………………………………………………………22 15、参考文献 …………………………………………………………23  前言 作为自动化专业的学生，PLC是我们最基础的专业课。众所周知，PLC自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。PLC运行可靠，适用于各种恶劣的工业环境，PLC和工控机（IPC）相比，其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工控机良好的人机界面，方便高级语言都是PLC所不能比拟的。　　组态软件在很多场合应用于控制，可整个控制的中心往往还是PLC，组态软件（上位机）所起的控制作用很小。人机界面一般用于简单的动作控制，工艺参数的编制，配方的设定等等，虽然在概念上属于控制范畴，但它并未真正起到核心控制作用，因为真正长期的自动运行控制是由PLC完成。我们不经常使用工控机作为核心控制部分的原因有两点：第一，工控机不适于在很恶略的环境下运行；第二，工控机经常采用的Windows系统并不能