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Harbin Institute of Technology 仿生感知与先进机器人技术课程报告(1) 报告题目：浅析仿生学及仿生机械学 院 系： 机电工程学院 班 级： 姓 名： 学 号： 浅析仿生学及仿生机械学 经过学习仿生机器人这门课，我对仿生学和仿生机械学有了很大的兴趣。众所周知，去年的全国科技创新大赛项目就是仿生机器人，我欣赏了参赛的仿生机器人视频，这加深了我对仿生的认识和理解。下面就是我结合所学知识与所查询的资料结合出来一些自己对仿生学及仿生机械学的理解。 一 仿生学及仿生机械学的定义 1.仿生学 我对仿生学的理解就是“模仿”二字，就是模仿大自然的各种生物或系统的特点，自古以来，自然界就是人类各种技术思想、工程原理及重大发明的源泉仿生学是一门模仿生物的特殊本领，利用生物的结构和功能原理来研制机械或各种新技术的科学技术。仿生学是生物学、数学和工程技术学互相渗透而结合成的一门新兴的边缘科学。仿生学的任务就是要研究生物系统的优异能力及产生的原理，并把它模式化，然后应用这些原理去设计和制造新的技术设备。仿生学的研究范围主要包括：力学仿生分子仿生能量仿生信息与控制仿生电子仿生、机械仿生、建筑仿生、化学仿生德国莱布尼茨海洋科学研究所的科学家们研制出了一种新型调制解调器。它可将海底传感器发出的信号迅速传送至预警浮标，后者则会通过卫星将信号直接传输至监控中心。研制出这种调制解调器的德国科学家从海豚的叫声中得到启迪。康斯坦丁?克布卡尔在柏林理工大学研究仿生学与海洋动物的声音传播，他发明的无线传输技术可从海底迅速且不受干扰地向海面传送数据。它像真蛇一样有一条“脊椎骨”，其实这是一串模块化的“脊椎单元”，它们像拼插玩具一样紧紧地咬合在一起。每个“脊椎单元”上有3条独立的“肌肉”。这些“肌肉”由镍钛合金金属丝制成。镍钛合金具有“形状记忆”的特殊本领：当有电流通过时，它的晶体结构会收缩，断电后又能恢复到以前的形状。“机器蛇”通过内置的程序控制通过不同金属丝电流的开关和强弱，从而操纵每条“肌肉”活动的方向与力量，指挥“机器蛇”向预定目标前进。但“机器蛇”最了不起的本领还在于能够带伤坚持执行任务，在实验中，“机器蛇”表现出十分顽强的战斗精神，研究人员介绍说：“我们故意使它的一部分瘫痪，以检验它在战场上受伤后的表现。最初它瘫在地上一动不动，但不久后，它的‘大脑’就琢磨出应该如何运动，开始向既定目标前进了。尽管动作不像受伤前那么灵活，但能坚持到终点。” 仿生感知与先进机器人技术课程报告