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优化设计实验报告
现代机械设计理论及方法
——优化设计
上机实验报告书
学 院:机械工程学院
年 级:2009级
专业班级:机械设计制造及其自动化4班
学 生:於军红
学 号指导教师:程洪
报告日期:2012.12.19
重庆大学
机械工程学院 机械设计制造及其自动化系
二零一二年十一月制
上机实习地点:机械工程学院实验大楼408
上机实习时间: 11 至 14 周,星期 四 , 七八 节;
星期 六 , 七八 节。
实验目的
验证所学优化设计理论;
调试并学习使用有关计算机程序,并用以求解优化设计问
题;
积累使用相关计算机程序和工具(MATLAB之优化工具箱)求解优化设计问题的经验;
根据自己的进度及能力,可求解一个较完整的优化设计大作业(如压缩弹簧的优化设计或者一级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计),选作。
实验设备及软件
PC计算机;
一维搜索程序、无约束优化问题求解程序、约束优化问题求解程序、
MATLAB7.0 。
实验方法、步骤、结果
第一次实验:一维搜索方法
使用程序:HJFGF.C
相应方法:黄金分割法
主要功能说明:本程序是运用黄金分割法求解目标函数的最优解,黄金分割法适用于[a,b]区间上的任何单股函数求极小值问题,对函数除要求“单谷”外不做其他要求,甚至可以不连续。因此,这种方法的适应面非常广。黄金分割法也是建立在区间消去法原理基础上的试探方法,即在搜索区间[a,b]内适当插入两点a1,a2,并计算其函数值。a1,a2将区间分成三段,应用函数的单谷性质,通过函数值大小的比较,删去其中一段,是搜索区间得以缩小。然后再在保留下来的区间上作同样的处理,如此迭代下去,是搜索区间无限缩小,从而得到极小点的数值近似解。
计算题目:
1)求y=(x-7)*(x-1)-2*x最小值
2)求y=(x-3)*(x-1)-4*x-1极小值
3)求y=(x-3)*x-1极小值
5、相应计算结果
1)
a=-11.000000,b=27.400000
MIN POINT VALUE of ITS OBJECT FUNCTION:
X=4.999808, f=-18.000000
2)
a=-11.000000,b=27.400000
MIN POINT VALUE of ITS OBJECT FUNCTION:
X=4.000052, f=-14.000000
3)
a=-62.200000,b=14.600000
MIN POINT VALUE of ITS OBJECT FUNCTION:
x=1.499696, f=-3.250000
6、所遇问题:在导入编译时由于粗心总是出现错误,特别是分号问题,以后一定要多加练习C语言的书写和注意仔细认真。
第二次实验:无约束优化方法
使用程序:WYSTD2.C
相应方法:梯度法
主要功能说明:
本程序是运用梯度法求解目标函数的最优解,梯度法就是采用函数负梯度的方向作为搜索方向,通过多次迭代使函数逼近极小值。程序中函数double gx[N]; 为目标函数对各个变量的偏导数;函数double grade(x0,i,stp0,grd_eps);为用差分法计算x0点第i个坐标的一阶偏导,即计算梯度,用梯度的模和迭代精度ESP2比较,若小于ESP2,迭代终止。
计算题目:
1)求fx=x[0]*x[1]-x[0]*x[1]-6*x[0]-2*x[1] 极小值
2)求fx=x[0]*x[0]+x[1]*x[1]-x[0]*x[1]-10.0*x[0]+4.0*x[1]+60.0极小值
3)求fx=x[0]*x[0]+2*x[1]*x[1]-x[0]*x[1]-4.0*x[1]+60.0极小值
相应计算结果
1)
xx[0]=-1.000000 xx[1]=-1.000000 xx[2]=--1.0000000 最优点函数值ff=-10.000000
2)
xx[0]=4.999533 xx[1]=1.999999 最优点函数值ff=31.000000
3)
xx[0]=1.999999 xx[1]=2.99384 最优点函数值ff=0.000000
四次实验:约束优化方法
10、使用程序:SUMT3.C
11、相应方法:混合惩罚函数法
12、主要功能说明:
混合法是综合内点法和外点法的优点而建立的一种惩罚函数法。程序中混合惩罚函数为fun1fx=fun(x03)+fx1+fx2,其中fun(x03)为目标函数,fx1为不等式约束构成的
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