机械设计基础复习题.pptVIP

连杆机构 凸轮机构 受力分析 轮系 螺栓联接 滚动轴承 轴结构设计 一压力容器的螺栓组连接如下图所示。已知容器的工作压力p=12MPa，容器内径 D=78mm，螺栓数目z=6，采用橡胶垫片。试确定预紧力，以及螺栓直径的最小值。 已知参数与公式：1）剩余预紧力F”=1.6F，F为工作拉力；2）.[?]=230.77MPa。 1）求每个螺栓所受的工作拉力F 2）按紧密性要求选取剩余预紧力F” F”=1.6F=1.6?9556=15291 N 3）求单个螺栓所受的总拉力F0 4）确定螺栓直径 M16。 如图所示的螺栓组联接，已知外载荷F＝5KN，各有关几何尺寸如图所示。试计算螺栓的最小小径d1。（防滑系数 ，接合面摩擦系数 ，安全系数 ） * 平面机构结构分析 （a）复合铰链 （b）复合铰链 （c）复合铰链 （d）不是复合铰链 图1-3 复合铰链的判定 复合铰链 局部自由度 1.两构件联接前后，联接点的轨迹重合 虚约束 2、两构件构成多个移动副，且导路平行。 3、两构件构成多个转动副，且同轴。 4、运动时，两构件上的两点距离始终不变。 图1-11 6、两构件构成高副，两处接触，且法线重合。 （a）虚约束存在 （b）虚约束不存在 （c）虚约束不存在 例1 计算图所示机构的自由度，如存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。 计算图1- 机构所示的自由度，如存在复合铰链、局部自由度和虚约束请指出，并判断机构是否有确定运动。 B处为局部自由度，G处是复合铰链。 A、B、C处为复合铰链 在图示的铰链四杆机构中，已知各杆的尺寸为：l1＝28mm、l2＝52mm、l3＝50mm、l4＝72mm。试求： (1) 现杆4作机架，该机构是哪种类型？若取杆3为机架时，该机构又是哪种类型？说明判断的根据。 (2) 图示机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ψ、最小传动角γmin和行程速比系数K。 题图2-2 （1）由 可知，铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；当取杆4为机架时，机构为曲柄摇杆机构；杆3为机架时，机构为双摇杆机构。 （2）作出机构的两个极位，如图所示，并由图中量得： （2）作出机构的两个可能出现最小传动角的位置，并由图中量得： 设计一个铰链四杆机构，已知摇杆CD的长度，机架AD的长度，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角, 构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长，以及摇杆的摆角。 （1）程速比系数K=1;（2）行程速比系数K=1.5; 题图2-7 解（1）当行程速比系数K=1时，机构的极位夹角为 机构没有急回特性，固定铰链点Ａ应在活动铰链点Ｃ的两个极限位置C1、C2的连线上，确定活动铰链点Ｃ的另一个极限位置。选定比例尺，作图。 直接由图中量取，所以构件AB的长为 （2）当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角为 作图，有两个交点，即有两组解。 直接由图中量取： 有解一： 有解二： 如图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。试用图解法作出：1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆 ；3）图示位置的压力角 ；4）从动件在图示位置的位移 及凸轮的转角 ；5）从动件的升程h及凸轮的推程运动角 。 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 方向判定方法 实例 图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知：Ⅰ轴为输入轴，转向如图所示。 在下图中标出各轮转向。 为使2、3两轮的轴向力方向相反，确定并在图中标出3、4两轮的螺旋线方向。 3.在图中分别标出2、3两轮在啮合点处所受圆周力、轴向力和径向力的方向 （3） 2、3两轮的各分力方向下图所示。 （1）各轴转向如图所示。 （2） 3轮左旋，4轮右旋。 下图为斜齿圆柱齿轮-—蜗杆传动，齿轮1由电机驱动。已知蜗轮的轮齿旋向为左旋，其转动方向如图所示。试确定 （1）蜗杆3的旋向和转动方向。 （2）为使中间轴所受的轴向力最小，求斜齿轮1和斜齿轮2的螺旋方向。 （3）分别画出齿轮2和蜗杆3在啮合点的圆周力、轴向力和径向力的方向。 （2）斜齿轮1为右旋，齿轮2为左旋 （1）左旋，转动方向如图所示 复合轮系传动比的计算方法和步骤为： (1)正确地判断轮系类型。 两个行星轮系组成 一个周转轮系 一个行星轮系+一个定轴轮系 (2) 定轴轮系部分按定轴轮系传动比的方法计算，周转轮系部分按周转轮系的传动比方法计算。 定轴轮系传动比计算 平面定轴轮系输入输出齿轮转向之间的关系可用正负号表示 空间定轴轮系首末轮转向之间的关系用画箭头确定