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实例：蜗杆传动的受力的方向确定 二 弯曲疲劳强度 主平面内相当于齿条与斜齿轮啮合 YFa2 —— 蜗轮齿形系数 当量齿数，图11-8 [σF]——蜗轮齿形系数，查表10-8. 验算公式: 设计公式: 式中: 四、蜗杆的刚度计算 计算模型： 简支梁,挠度为 合成挠度为: 式中: E-材料弹性模量,Mpa; I-危险截面惯性矩; l-支点跨矩,mm; [Y]-许用挠度. * 第12章 蜗杆传动 §12-1 蜗杆传动的特点和类型 §12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §12-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析 §12-6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 §12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算 10.5.4 普通蜗杆传动的受力分析 在机构运动简图中的规定画法: A B A向 B向 B向 普通蜗杆传动的受力分析 　　蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮的受力分析相同，轮齿受到法向载荷Fn，可将Fn分解为径向载荷Fr、周向载荷Ft、轴向载荷Fa。 蜗杆传动受力方向: 力的大小： 图示蜗杆传动中,已知蜗杆的转向和旋向,确定蜗轮的转向、蜗杆和蜗轮的受力情况。 Fr1 Fr2 Ft2 Ft1 Fa1 Fa2 Fr1 Fr2 Ft2 Ft1 Fa1 Fa2 n2 n2 （1） （2） n1 n1 右旋 左旋 设计：潘存云 §12-1 蜗杆传动的特点和类型 作用： 用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。 ∑＝90° 形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。 1 ω1 所得齿轮称为:蜗杆。 而啮合件称为:蜗轮。 蜗杆 设计：潘存云 2 ω2 蜗轮 设计：潘存云 改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮， 所得蜗轮蜗杆为线接触。 点接触 优点： 传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。 分度机构：i=1000, 通常i=8~80 缺点： 传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。 线接触 设计：潘存云 设计：潘存云 类型 按螺旋面形状分： 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 环面蜗杆 按形状分有： 圆柱蜗杆 环面蜗杆 设计：潘存云 设计：潘存云 圆柱蜗杆 渐开线蜗杆 阿基米德蜗杆 设计：潘存云 γ 阿基米德螺线 渐开线 基圆 2α α 设计：潘存云 d 蜗杆旋向：左旋、右旋(常用) β1 γ1 精度等级： 对于一般动力传动，按如下等级制造： v17.5 m/s ----7级精度； v1 3 m/s ----8级精度； v1 1.5 m/s ----9级精度； 判定方法：与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 中间平面 1. 正确啮合条件 中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。 正确啮合条件是中间平面内参数分别相等： mt2=ma1=m ，αt2 =αa1=α 取标准值 在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。 §12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数 2α 压力角: α=20° 模数m取标准值，与齿轮模数系列不同。 分度传动，推荐用 α=15° 动力传动，推荐：α=25° 第一系列 1, 1.25, 1.6, 2, 2.5 , 3.15, 4, 5, 6.3 8 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40 第二系列 1.5, 3, 3.5, 4.5, 5.5 6, 7, 12, 14 蜗杆模数m值 GB10088-88 2. 模数m和压力角α 设计：潘存云 设计：潘存云 为了减少加工蜗轮滚刀的数量，规定d1 只能取标准值。 蜗轮蜗杆轮齿旋向相同. 若 ∑ ＝90° ∴ γ1＝β2 t t β2 β1 ∵ γ1+β1 ＝90° 蜗轮右旋 蜗杆右旋 ＝β1+β2 β1 γ1 d1 s=e的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。 e s d2 ∑ 表12－1 蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列 mm m 1 1.25 1.6 2 d1 18 20 22.4 20 28 (18) 22.4 (28) 35.5 m 2.5 3.15 4 d1 (22.4) 28 (35.5) 45 (28) 35.5 (45) 56 (31.5) m 4 5 6.3 d1 40 (50) 71 (40) 50 (63) 90 (50) 63 m 6.3 8