机械设计综合实验.docVIP

《机械设计综合实验》 实验报告 姓名：刘利华 班级：机工092 学号：09405700128 实验题目：凸轮滑块机构设计及仿真优化分析 一、实验目的 1、树立正确设计思想和工程意识，培养独立分析、解决问题的能力； 2、培养机构综合运用能力，进行工程设计的基本技能训练； 3、加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及运动特点； 4、培养学生的设计能力、创新能力、分析能力和实践动手能力。 二、实验设备与用具 1、机械方案创意设计模拟实施实验仪； 2、ZNH-B 平面机构创意组合分析测试实验台； 3、计算机（内装三维CAD 软件与工程应用软件如MATLAB） 4、钢板尺、量角器、游标卡尺、扳手、钳子、螺丝刀等。 三、实验内容 1、工作进度安排 在机构设计试验台上动手进行机械搭接，；机构搭接完成后，先手动后电动，使机构运动，初步验证自己的设计思想，找出与设计目标之间的差距或问题所在；运用机械原理知识，绘制机构运动简图，做机构分析，如自由度计算、杆组拆分等。 运用PRO/E，建立机构三维模型；通过ADAMS对机构进行动力学仿真，根据仿真结果与实物机构作对比验证；取执行构件的某一运动特性参数作为优化对象，运用优化设计相关理论，借助工程应用软件（MATLAB），进行优化设计。 2、设计要求 已知：凸轮的转速为30（rad/s），各构件的尺寸、质心位置和质量；滑块4的导路位于与凸轮旋转中心在同一水平线的机架上，要求： 建立凸轮滑块机构的参数化仿真模型； 对机构进行动力学仿真分析； 以连杆长度为设计变量（DV_1）,以滑块质心点的速度为目标函数建立数学模型，对机构进行优化设计。 四、实验结果 1、机构原理分析 凸轮滑块机构是一种应用十分广泛的典型机构，如下图所示。 该机构工作时，曲柄为原动件，匀速转动，滑块4为执行构件，做往复直线运动。滑块4从左向右运动时称为工作行程，此时要求速度较低并且均匀；滑块4从右向左运动时称为空回行程，此时要求速度较高，以提高工作效率。为此，该机构应具有急回特性。 2、实验参数 名称 基圆半径 偏心距 凸轮转速 从动件行程 从动件尺寸 连杆尺寸 滑块尺寸 数值 100mm 20mm 30rad/s 100mm 200mm 400--700mm 长：200mm 宽：100mm 高：100mm 3、凸轮滑块机构的建模 (1)利用ADAMS/View中的“反转法”原理来设计凸轮的轮廓实体，得到凸轮传动机构。 (2)根据实验参数设计出连杆和滑块实体结构。 (3)凸轮与地面之间、从动件与连杆之间、连杆与滑块之间用转动副连接；从动件与地面之 间、滑块与地面之间用移动副连接；凸轮与从动件之间用凸轮副连接。 （凸轮滑块机构立体正视图） (凸轮滑块机构立体轴侧图) 4、凸轮滑块机构的动力学仿真分析 滑块4质心点的位移、速度和加速度曲线。 （滑块质心位移与时间的关系曲线） （滑块质心速度与时间的关系曲线） （滑块质心加速度与时间的关系曲线） （三者合成关系图） 5，凸轮滑块机构的优化设计 （1）、滑块质心速度在各分析次数下的变化 （2）、滑块质心最大速度对应的设计变量DV_1的变化 （3）、滑块质心速度的变化 （4）、机构优化结果