机电传动课件.pptVIP

机电传动控制 第1章 继电接触器控制系统 * * * * 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。也称为机电传动。 机电传动控制方法有多种，机电传动控制系统的发展过程也有多个阶段。其中继电接触器控制、可编程控制器PLC就是两种最普遍的控制方式。 本课程主要介绍该两种控制系统。 机电传动及其控制系统概述 在以电动机为动力的机电传动中，要根据生产过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、调速及制动等方面的控制。对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触器等低压电 器组成的电气控制电路。本章介绍常用低压电器及其继电器接触器基本控制电路。 本章内容有： 1.1 常用低压电器 1.2 电气原理图 1.3 三相异步电动机基本控制线路 1.4 其它常用基本控制线路 1.5 自动循环工作控制线路 在低压电路中起通断、保护、控制、调节及转换作用，实现继电接触器控制的电气设备，统称为低压电器。 主要有： 1.1 常用低压电器 二、熔断器 一、刀闸开关 三、按钮 四、行程开关 五、接触器 六、继电器 七、自动空气开关（低压断路器） 八、组合开关与转换开关 本节介绍常用低压电器的结构、工作原理、应用及其图形、文字符号。 低压 电器 配电 电器 控制 电器 开关 熔断器 自动空气开关 …… 接触器 继电器 主令电器 …… 中间继电器 时间继电器 热继电器 …… 按作用分类为： 1.1 常用低压电器 作用：用于隔离电源。 一、刀闸开关 二、熔断器 作用：用于短路保护。 QK 电路符号 FU 电路符号 三相刀开关 （还有单相） 1.1 常用低压电器 三、按钮 常开(动合)按钮 电路符号 SB 常闭(动断)按钮 电路符号 SB 复合按钮 电路符号 SB 平面 示意图 常闭触头 常开触头 ↑闭合 ↑打开 a b a b 1.1 常用低压电器 四、行程开关 作用：用于电路的限位保护、行程控制、自动切 换等。 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 常开（动合）触头 电路符号 SQ 常闭（动断）触头 电路符号 SQ 1.1 常用低压电器 线圈 静铁芯 动铁芯 （衔铁） 主触头 弹簧 辅助 触头 M 3~ 电机 五、接触器 ~ 380V 线圈 常开主触头 电路符号 常闭辅助触头 常开辅助触头 KM KM KM KM 构成 示意图 1.1 常用低压电器 接触器主触头 用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置） 接触器辅助触头 用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置） 作用：用于控制大负载（电动机及其它电力负载）通断电及欠（零）压保护 ~ 380V M 3~ 主电路 控制 电路 交流接触器：主触头通断交流主电路，其线圈一般也通以交流。 直流接触器：主触头通断直流主电路，其线圈也通以直流。 自锁触头 简单的接触器控制 （电动机启、停控制） A B C M 3~ 刀闸起隔离作用 停止 按钮 起动 按钮 特点：小电流控制大电流。 ~ ~ 还具有电动机欠压（零压）保护功能 1.1 常用低压电器 中间继电器属电磁式继电器，实质是电压继电器。它和接触器的结构、工作原理基本相同。主要区别在于，接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流，但继电器触头多一些，所以，继电器一般用于控制电路中。 继电器类型：中间继电器、电压继电器、电流继电器、 时间继电器、热继电器、速度继电器等 六、继电器 作用：常用于传递信号以及用于同时控制多个电路，也可直接用于控制小容量电动机或其它电气执行元件的通断电。 电路符号 常开触头 K 线圈 K 常闭触头 K 中间继电器 1.1 常用低压电器 它们均属电磁式继电器，和接触器的结构、工作原理基本相同。 电压继电器 电流继电器 线圈导线细，匝数多，线圈上压降大。 继电器线圈与负载并联，根据其电压信号动作（可检测负载电压）。 电压 继电器 KV 电流 继电器 KA 线圈导线粗，匝数少，线圈上压降小。 电流继电器线圈与负载串联，根据其电流信号动作（可检测负载电流）。 1.1 常用低压电器 按用途不同分过电压继电器、欠电压继电器、 过电流继电器、欠电流继电器。 作用：用于电动机的过电压、欠电压、过电流、欠电流等各种保护 电路图形符号同中间继电器一样 电压继电器 电流继电器 线圈电压超过整定值衔铁吸合 正常时不动作 过电压继电器 KV 欠电压继电器 KV 过电流继电器 KA 欠电流继电器 KA 正常时衔铁吸合 线圈电压低于整定值衔铁释放 线圈电流超过整定值衔铁吸合 正常时不动作 正常时