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先进故障诊断技术实验报告 变时基锤击法简支梁模态测试 班级： 机自研-10班 姓名： 张冉 学号： 2010301340114 日期： 2011.6.6 变时基锤击法简支梁模态测试 一、实验目的 1、学习模态分析原理； 2、学会模态测试方法； 3、学习变时基的原理和应用。 二、实验仪器安装示意图 振动测试试验台的组成有：1、BK1049信号发生器一台：信号发生器是指产生所需参数的电测试信号的仪器。按信号波形可分为正弦信号、函数（波形）信号、脉冲信号和随机信号发生器等四大类。信号发生器又称信号源（或振荡器），在生产实践和科技领域中有着广泛的应用。各种波形曲线均可以用三角函数方程式来表示。能够产生多种波形，如三角波、锯齿波、矩形波（含方波）、正弦波的电路被称为函数信号发生器。2、功放一台：其作用就是把来自前级放大器的弱信号放大。3、激振器：用以产生激励力，并能将这种激励力施加到其他结构和设备上的装置。4、简支梁。5、试验台。6、BK4371传感器两个。振动测试试验台的连接如图1所示。 三、实验原理 1、模态分析方法及其应用 模态分析方法是把复杂的实际结构简化成模态模型，来进行系统的参数识别（系统识别），从而大大地简化了系统的数学运算。通过实验测得实际响应来寻示相应的模型或调整预想的模型参数，使其成为实际结构的最佳描述。 主要应用有: 1、用于振动测量和结构动力学分析。可测得比较精确的固有频率、模态振型、模态阻尼、模态质量和模态刚度。 2、可用模态试验结果去指导有限元理论模型的修正，使计算模型更趋完善和合理。 3、用来进行结构动力学修改、灵敏度分析和反问题的计算。 4、用来进行响应计算和载荷识别。 2、模态分析基本原理 工程实际中的振动系统都是连续弹性体，其质量与刚度具有分布的性质，只有掌握无限多个点在每瞬时的运动情况，才能全面描述系统的振动。因此，理论上它们都属于无限多自由度的系统，需要用连续模型才能加以描述。但实际上不可能这样做，通常采用简化的方法，归结为有限个自由度的模型来进行分析，即将系统抽象为由一些集中质块和弹性元件组成的模型。如果简化的系统模型中有n个集中质量，一般它便是一个n自由度的系统，需要n个独立坐标来描述它们的运动，系统的运动方程是n个二阶互相耦合（联立）的常微分方程。 模态分析是在承认实际结构可以运用所谓“模态模型”来描述其动态响应的条件下，通过实验数据的处理和分析，寻求其“模态参数”，是一种参数识别的方法。 模态分析的实质，是一种坐标转换。其目的在于把原在物理坐标系统中描述的响应向量，放到所谓“模态坐标系统”中来描述。这一坐标系统的每一个基向量恰是振动系统的一个特征向量。也就是说在这个坐标下，振动方程是一组互无耦合的方程，分别描述振动系统的各阶振动形式，每个坐标均可单独求解，得到系统的某阶结构参数。经离散化处理后，一个结构的动态特性可由N阶矩阵微分方程描述： （1）f (t)为N 维激振力向量；分别为N 维位移、速度和加速度响应向量；M、K、C 分别为结构的质量、刚度和阻尼矩阵，通常为实对称N 阶矩阵。设系统的初始状态为零，对方程式（1）两边进行拉普拉斯变换，可以得到以复数s 为变量的矩阵代数方程 （2） 式中的矩阵 （3） 反映了系统动态特性，称为系统动态矩阵或广义阻抗矩阵。其逆阵 (4) 称为广义导纳矩阵，也就是传递函数矩阵。由式（2）可知 (5) 在上式中令s = jw，即可得到系统在频域中输出（响应向量X(w)）和输入（激振向量F(w)）的关系式 (6) 式中H(w)为频率响应函数矩阵。H(w)矩阵中第i行第j列的元素 (7) 等于仅在j坐标激振（其余坐标激振力为零）时，i 坐标响应与激振力之比。 在（3）式中令s ??jw，可得阻抗矩阵 (8) 利用实对称矩阵的加权正交性，有 其中矩阵Φ ?φ1,φ2,…,φN ?称为振型矩阵，假设阻尼矩阵C也满足振型正交性关系 代入（8）式得到 （9） 式中zr ??(kr ?w2mr ) ??jwcr 因此 （10） 上式中， mr 、kr 分别称为第r 阶模态质量和模态刚度（又称