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机电控制技术

PLC提供的编程语言通常有以下几种:梯形图、指令表、顺序功能流程图和功能块图. 说下面的功能: 2、是一台三相异步电动机降压启动的控制电路。其工作过程: (1)按1SB,1KM的线圈得电,1KM常开触点闭合,自锁、M的定子中接入电阻R降压启动。KT的线圈得电延时,KT常开触点闭合,2KM的线圈得电,2KM常闭触点断开, 1KM的线圈失电,1KM常开触点断开,2KM常开触点闭合,M正常运转。 (2)按2SB,2KM的线圈失电,M停转。 机床自动间歇润滑的控制线路,接触器KM控制油泵起停;控制电路可使润滑有规律地间歇工作。其工作过程: 合上开关S---(KM),油泵运转提供润滑油; S----(1KT)1KT延时时间即设定的供油时间; ----1KT延时时间到,其触点闭合-----(2KT)2KT延时断开的动断触点仍保持闭合,其延时时间即停止供油时间 -----(K)并自锁,K的动断触点断开,使[KM] ,油泵停止供油.2KT延时时间到,其触点断开----[K],K的动断触点恢复-----(KM)又开始了下一个循环. S为控制自动间歇供油的开关; SB为手动控制供油的开关. 答:是一台三相异步电动机能耗制动的控制电路。其工作过程: (1)按1SB,1KM的线圈得电,1KM常开触点闭合,自锁、M启动,正常工作。 (2)按2SB,1KM的线圈失电,1KM常开触点断开,M电源断开; 2KM的线圈得电,2KM常开触点闭合、自锁;M接入直流电源进行能耗制动后停转;KT的线圈得电延时,KT常闭触点断开,2KM的线圈失电,2KM常开触点断开,KT的线圈失电,M脱离直流电源停转。 答:该图所示电路是异步电动机的Y-△降压启动控制电路。其工作过程如下: 计算 一台直流他激电机的额定数据为;PN=2.2kW,UN=220V,IN=12.4A,nN=1500r/min,Ra=1.7欧;如果电动机在额定转矩下运行,求(1)电动机的电枢电压降到180V时,电动机的转速是多少?(2)激磁电流If=IfM(即磁通为额定值的0.8时)时,电动机的转速是多少?(3)电枢电路串2欧的附加电阻时,电动机的转速是多少?。 1. (1)当U=180V,Ra=1.7 T=TN=9.55*(PN/nN)=14 (2) (3) 此时,U=UNa=220V;电枢电路总电阻R=Ra+Rad=1.7+2=3.7 1、某台他励直流电动机,额定功率PN为22kW,额定电压UN为220V,额定电流IN为115A,额定转速nN为1500r/min,电枢回路总电阻Ra为0.1,忽略空载转矩,电动机带额定负载运行时,要求把转速降到1000r/min,计算: (1)采用电枢串电阻调速需串入的电阻值; (2)采用降低电源电压调速需把电源电压降到多少; (3)上述两种调速情况下,电动机的输入功率与输出功率(输入功率不计励磁回路之功率); (4)若采用弱磁升速调速,要求负载转矩TL为0.6TN,转速n升为2000r/min,此时磁通应该降到额定值的多少倍。 试设计一台电动机拖动小车的控制线路。要求能正反转并能实现在A、B两点间的自动往复运动。要求绘出主电路和控制电路。 1、要求小车在按启动钮后,自动在前进时在三个位置依次完成:装甲类货,装乙类货,卸货三个动作;在后退时同样的三个位置完成卸货,清洗,回退到起点,等待下个循环三个动作。 设计要求完成: 绘出小车电动机主电路及控制线路,给出必要的安全及指示电路; 绘出PLC安装接线图; 绘出PLC梯形图; 编写PLC指令程序。 04)试设计一个工作台前进、退回的控制线路。工作台由电动机M拖动,行程开关1ST、2ST分别装在工作台的原位和终点。要求: ① 能自动实现前进→后退→停止到原位; ② 工作台前进到达终点后停一下再后退; ③ 工作台在前进中人为地立即后退到原位; ④ 有短路保护和长期过载保护。 要求绘出主电路和控制电路。 05)试设计一条自动运输线,该运输线上有两台电动机,1M拖动运输机,2M拖动卸料机。要求: ① 1M先启动后,才允许2M启动; ② 2M先停止,经一段时间后1M才自动停止,2M还可单独停止; ③ 两台电动机均有短路保护和长期过载保护。 要求绘出主电路和控制电路。 06)试设计两台电动机1M和2M顺序启、停的控制线路。要求: ① 1M启动后,2M立即自动启动; ② 1M停止后,2M延时一段时间后才自动停止; ③ 2M还可实现点动

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