第五章_单自由度系统的振动要点.pptVIP

1 补充1.2 内容--三大课题 响应予估——正问题（监测与评价） 已知载荷和结构参数求结构的响应、研究结构的动态特性。 研究方法：模态分析法、机械阻抗分析法、有限元法等 参辨识或系统辨识——第一类逆问题（识别与修改） 已知载荷和结构响应求结构参数和数学模型。 研究方法：参数辨识和系统辨识的各种方法 机械系统动力学问题：模态参数辨识方法。 补充2 振动基础知识 什么是振动？ 振动的分类 振动的表示方法 简谐振动的基本性质 动力学模型 补充2.1 什么是振动 一种特殊形式的运动（质点，围绕其平衡位置作往复运动） 机械振动是物体在一定位置附近所作的周期性往复的运动。 机械振动系统，就是指围绕其静平衡位置作来回往复运动的机械系统，单摆就是一种简单的机械振动系统。 振动系统三要素： 惯性—保持动能的特性,能使系统当前运动持续下去. 弹性—储存势能的特性,能使系统位置恢复到平衡状态. 阻尼—耗散能量的特性,能使系统能量消耗掉. 这三个基本要素通常分别由物理参数质量M、刚度K和阻尼C表征。 振动的特点： 能用力学基本原理解释的逻辑学科， 数学概念完全与物理现象相协调； 物理现象是可以体验和测量得到的 补充2.2 振动的分类 补充2.3 振动的表示方法 2.3.1 一般表示方法 函数表示 表示振动的某些物理量（位移、速度、加速度） 随时间t变化的规律。 图象表示 以时间为横横坐标，以振动物理量为纵坐标 周期振动表示 x = x(t + nT) n=1,2….. T —— 周期 (秒/s) f =1/T—— 频率（赫兹/Hz） 2.3.2 简谐振动的表示方法 在一般的质量-弹簧系统中，都认为弹簧是一个没有质量的弹性体。如果要计算的精确一些，也应计入弹簧的质量（如图）。在弹簧坐标为x处取一微元长度dx，则此微元长度的动能为 式中q为弹簧单位长度的质量。弹簧上端的速度即为质量块的速度 ，弹簧下端的速度为零，可以认为弹簧沿高度方向的速度呈线性分布，即 弹簧的动能为 物体表面间的摩擦力、周围介质的阻力、材料的内摩擦等，这类阻力统称为阻尼。 阻尼的性质可能很复杂，通常把它简化为所谓的粘性阻尼。粘性阻尼的特点是阻尼力的大小与速度成正比，阻尼力的方向与速度相反。采用粘性阻尼使得在数学处理上大为简化。有阻尼自由振动的运动微分方程为 二、有阻尼自由振动 令 则有 则该方程的特征根为 引入量纲一的量 称为阻尼比或相对阻尼系数。下面根据特征根的取值，分三种情况讨论： 1、大阻尼 当 或 时称为大阻尼。此时特征根为两个不等的负实根。方程的解为 式中， 。此式所标示的运动是一个非周期性的运动而不是一个振动。 2、临界阻尼 当 或 时称为临界阻尼。此时特征根为二重根，方程解为 此式所表示的运动也是一个非周期性的运动。 3、小阻尼 当 或 时称为小阻尼。此时特征根为一对共轭复根。令 此时方程的解为 式中的待定系数A1、A2根据初始条件确定。设振动物体具有初位移x0何处速度 ，则系统对初始条件的响应为 也可改写为 式中 从上面的式子可以看出，这时系统的运动为周期性的振动。其振动圆频率为 ，称为有阻尼振动的固有频率，它比无阻尼自由振动的固有频率 略小。振幅Ae-at随时间成指数形式衰减。如图给出了这种衰减振动的响应曲线。 1、理论分析 在简谐激振力 的作用下，系统的运动方程为 §5.2 单自由度系统的受迫振动 一、简谐激振动作用下的受迫振动 或写为 式中： 根据微分方程的理论，非齐次方程的全解由两部分组成：与之对应的齐次方程的通解x1和非齐次方程的特接x2。则通解为 式中C1、C2为积分常数。 设特解具有下列形式： 由以上式子可解得B1、B2，特x2可改写为 式中：B——受迫振动的振幅 θ——受迫振动的响应和激振动的相位差 δst——静变形 λ——频率比，激振频率与固有频率之比 方程的全解为 取初始条件为x(0)=x0， ，则可求得全解为 上式就是在简谐振力作用下有阻尼受迫振动的完全响应。它由三部分组成，对应着式中的三