静力学部分1专用课件.pptVIP

进行受力分析的步骤 选定研究对象 取分离体 —— 单个刚体 加主动力 非接触力：重力 （电场力、磁场力）,风 力； 接触力,切削力 加约束反力 通常为接触力；根据约束性质；不可遗漏 从此不要忘记 二力杆 这一隐含条件 ！ 力线平移定理 一、力线平移定理 作用在刚体上的力均可以从原来的位置平行移动 须在该力与指定点所决定的平 面内附加一力偶，其力偶 矩等于原力对指 定点 之矩。 到刚 体内任一指定点 ,若不改变该力对于刚体的作用，则必 [证] 力 力系 § 平面任意力系向已知点简化 汇交力系合力 任意力系 汇交力系+力偶系 向一点简化 —F / R称为主矢 ——Mo称为主矩 M1= F 1d1 M2= －F 2d2 …… Mn= －F nd2 O点为简化中心 －－主矢 ——为主矩 结论 平面任意力系向作用面内任一点简化 ，一般可以得到 一力和一力偶 ；该力作用于简化中心 ，其大小及方向等于该 力系的主矢 ，该力偶之矩等于该力系对于简化中心的主矩 。 　注意： 力系的主矢完全取决于各力的大小和方向，与简化中心无关： 而力系对于简化中心的主矩与简化中心的位置有关． 例题.图示力系有合力.试求合力的大小,方向及力系到A点的主矩. A B 1m 1m 1m 25kN 20kN 18kN 60o 30o 解:求力系的主矢 ＦRx= 20cos60o + 18cos30o = 25.59　kN ＦRy= 25+ 20sin60o- 18sin30o = 33.32 kN 求力系的主矩 A B 1m 1m 1m 25kN 20kN 18kN 60o 30o ? R MA = 1×25 + 2 × 20sin60o - 3 × 18sin30o = 32.64　kN. m MA R d 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 平面任意力系情况下的合力矩定理：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。 平面任意力系的平衡及应用 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 即 因为 有 ⒈ 解题步骤 ① 选取研究对象 ； ② 受力分析（画受力图）； ③ 选坐标、取矩心 ； ④ 列平衡方程求解未知数 。 ④ 灵活应用合力矩定理。 ⒉ 解题技巧 ① 坐标轴 一般要取得 或∥ 于各未知力的作用线； ③ 充分发挥二力杆的直观性； ② 矩心最好取在未知力交点上； 解题步骤与技巧 [例] 已知：P=20kN, m=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支反力。 解 ① 研究AB梁；② 受力如图；③ 取Axy直角坐标； ④ 列平衡方程求解： ① ② ③ 解得： [ 例] 已知：q=2 kN ∕m ，P=2 kN ，l=1.5 m ，a=45° 求：固定端A处的反力。 解：⒈ 研究 AB 梁； ⒉ 受力分析：P ,Q , Q=q l ,XA ,YA ,MA ； ⒊ 取Axy坐标轴； ⒋ 列平衡方程求解： 将 Q = q l= 3 kN 及 P , a 之值代入相应方程， 解得： ① ② ③ 平面任意力系平衡方程： 基本式 两点连线，不能与投影轴垂直。 三力矩式 三点不能共线。 二力矩式 [例] 已知：P=20kN, m=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支反力。 解 ① 研究AB梁；② 受力如图；③ 取Axy直角坐标； ④ 列平衡方程求解： 解得： 小节 力线平移定理是力系简化的理论基础 力 力+力偶 平面任意力系的合成结果 ③ 平衡 合力矩定理 ① 合力（合力=主矢） ② 合力偶（合力偶矩=主矩） 一矩式 二矩式 三矩式 A,B连线不 x 轴 A,B,C不共线 平面任意力系的平衡方程 平面平行力系的平衡方程 成为恒等式 一矩式 二矩式 连线不平行于力线 [例] 已知：P =20kN，q = 5kN／m ，a = 45°；求支座A 、C 的反力和中间铰B处的压力。 解： ㈠ 先研究 BC 梁（附属部分） 受力分析如图，列平衡方程求解： ①