分散控制课程设计教程.docVIP

课程设计报告 ( 2014 -- 2015 年度第 1学期) 名 称： 分散控制系统与现场总线技术 题 目： 直流锅炉过热蒸汽温度控制系统 院 系： 控制与计算机工程学院 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 梁 庚 设计周数： 一 周 成 绩： 日期：2015年 01 月 03 日 课程设计的目的与要求 1.1课程设计的目的： 分散控制系统与现场总线技术是自动化专业本科层次的一门必修课程，本课程设计是配合该课程的学习而设置的，旨在引导学生对在课堂上掌握的分散控制系统与现场总线技术的相关知识进行灵活、综合的运用，培养学生的独立思考和工程设计能力，引导学生将理论和实践相结合，增强解决实际问题的能力，巩固在测控自动化、DCS、FCS领域所必须具备的基础知识、基础理论，培养学生分析、解决测控领域和工程中实际问题的能力。 1.2本次课设的要求： 在深入理解、消化课堂所学知识和教师指导设计的前提下，通过一定程度的调研和搜资，通过实际设计，深入了解和掌握电厂中多种典型自控系统的工作原理、特点，使用FCS控制策略组态软件构建基于FCS的控制方案，巩固课堂所学知识，理论密切联系实际。要做到： A较为详细的阐述所设计的控制系统的工作原理； B论述所设计的控制系统的实现方案，画出基本的基于SAMA图的控制策略组态图； C基于DCS或FCS的控制系统的实现的硬件选型及说明； D课程设计的收获和体会。 设计正文 2.1控制系统的任务及控制策略选择 本次课设的设计对象是：600MW超临界直流锅炉过热蒸汽温度控制系统,需要将其过热汽温控制在可调范围内。由于直流锅炉的给水顺序通过加热区、蒸发区、过热区，一次全部变过热蒸汽，三段受热区没有固定分界面，因此只有维持燃水比不变，才会使受热区段相对固定，从而保持蒸汽温度稳定。而且过热汽温度控制系统是一个多干扰，大迟延，变工况的系统，其多干扰体现在：锅炉的结构不同，过热器的结构布置也不同，影响汽温变化的因素很多，主要为蒸汽流量扰动、烟气流量扰动、减温水扰动三大方面，负荷和燃烧工况也对其有影响；大迟延体现在：管排数量庞大、布置复杂、蒸汽管道流程长；变工况体现在：锅炉要在全工况范围运行，动、静态特性变化显著。因此我们需要综合考虑控制策略的选择。 各类控制策略的比较选择： (1)为了改善控制品质，我们可以采用分段控制，即将整个过热器分成若干段，每段设置一个减温器，分别控制各段的汽温，以维持主汽温为给定值，但是这种方法使控制系统复杂了，参数整定、调试、维护量变大，不经济。 （2）我们可以采用导前微分信号的双回路控制，改善对象的动态特性，减小动态偏差，改善控制品质，有很强的克服内扰的能力，但是其快速跟踪和消除内扰的性能不如串级控制，参数整定是相互影响，不易掌握。 (3)smith预估控制，可以克服大迟延的影响，对定值扰动有很好的控制效果，但对其他扰动效果变差，而且当预估器模型不准确时，控制效果也变差。 串级控制，具有很强的克服内扰的能力，内环起了改善对象动态特性的作用，减小内回路时间常数，提高控制品质，提高系统工作频率，对工况变化有一定的适应能力。且两个回路相对比较独立，系统投运时的整定、调试直观方便，但其快速性又受到影响。 综合上述各个基本控制策略，从稳、准、快各个方面考虑，我们采用基于预测控制和自适应控制的串级控制方案，其中过热汽温控制作为粗调是主要的手段，减温喷水作为细调辅助，两种方式协同工作，共同完成对直流锅炉蒸汽温度的有效控制。同时动态前馈的加入提高快速性，预测模型的加入提高抗扰动能力，大大优化系统性能。 2.2基于预测控制和自适应控制的串级控制系统 2.2.1控制原理图： 图1：系统总体控制原理图 2.2.2控制系统的工作原理： 该控制系统包括前馈控制、内模控制、串级控制等控制方法，下面一一指出。 1 前馈控制---处理可测干扰： 图2：前馈控制原理图 将负荷指令作为前馈信号给副调节器，在可测干扰来到之前进行动态补偿，并按其信号产生适合的控制作用去改变操作变量，使受控变