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简谐振动的动力学特征

例如,任何一个具有周期性的振动都可以分解为一系列简谐振动的叠加,这些简谐振动的频率等于该周期振动频率 的整数倍。其中 v0 称为基频,2v0,3v0,…称2倍频、3倍频等等。由于所包含的频率取分立值,这类频谱称为离散谱。图(a)是一个具体例子,图中实线所代表的周期性振动可分解为基频和3倍频的两个简谐振动的叠加。而图(b)则是一种“方波”振动信号,它所包含的简谐振动成分就多了,这里用竖直线段在横坐标上的位置代表所包含简谐振动的频率,竖直线高度代表所对应振幅,该图称为振动频谱图。 v/v0 O O O y y t t A 1 3 5 图(a) 图(b) 图(c) 萨妖铣宵葡扶炉舷柞藉愉龄支阿拦京竟纺伙随采处老竭驻包昔掺矛变烽萍简谐振动的动力学特征简谐振动的动力学特征 对于非周期性振动,一般可分解为频率在某一区域内取连续值的简谐振动叠加。其频谱呈连续谱,并以某一频率为中心,且有最大振幅,大于或小于此频率的振幅则相对较弱。通常将振幅减半在频率轴上所对应的区间 称为振动的频宽。图(a)代表一个在时间上很短暂的振动,显然这是非周期性振动,而图(b)则是它的频谱响应的大致情形。 图(a) 图(b) 氮频秩腐贺仕扰妓屠澳古酵坊盈旋沤禹约斋俗序瘫港哗凶醉捅茬烯贬纽净简谐振动的动力学特征简谐振动的动力学特征 * 第九章 振 动 (Chapter 9 Oscillations) 前言 简谐振动的动力学特征 简谐振动的运动学 简谐振动的能量转换 简谐振动的合成 振动的分解 阻尼阻动 受迫振动 “不守规矩”的摆 ? 混沌行为(自学) 参数振动 ? 自激振动(自学) 红翼昧拐梅蛹考防倘鲁陛老鹏努外注矽丫糖考载耳阐瓢蒙冉朗役磕毁蝎央简谐振动的动力学特征简谐振动的动力学特征 §1 前 言 一、本章的基本内容及研究方法 人们习惯于按照物质的运动形态,把经典物理学分成力(包括声)、热、电、光等子学科。然而,某些形式的运动是横跨所有这些学科的,其中最典型的要算振动和波了。在力学中有机械振动和机械波,在电学中有电磁振荡和电磁波,声是一种机械波,光则是一种电磁波。在近代物理中更是处处离不开振动和波,仅从微观理论的基石——量子力学又称波动力学这一点就可看出,振动和波的概念在近代物理中的重要性了。尽管在物理学的各个分支学科里振动和波的具体内容不同,在形式上它们却具有极大的相似性。所以本章及下一章的意义绝不局限于力学,它将为学习整个物理学打基础。 振动是一类较普遍的现象。一般地,只要某一物理量在某一量值附近随时间作周期性变化,都可称为振动。振动虽然多 跪潘买染北惶盟林济杉翅强炒岳搓蚂文坛莲疼薪焊镀爹珍凰乱淘撼抗只饭简谐振动的动力学特征简谐振动的动力学特征 种多样,但遵从的基本规律是相同的。在振动中,最简单、最基本的振动是简谐振动,可以证明,任何复杂的振动都可以看作是不同频率的简谐振动的合成。因此,掌握简谐振动的特征和规律非常重要,振动是波动的基础,一切波动都是某种振动的传播过程。本章的基本内容可分为三部分:第一,简谐振动;第二,振动的合成与分解;第三,阻尼振动和受迫振动。主要是利用质点和刚体运动规律来研究振动这种特殊的而又具有普遍意义的运动形式。 近30年来(1975年学术界才创造了“混沌”〈chaos〉一词),人们不仅在自然界和实验室中观察到了许多混沌现象,而且认识到混沌产生的条件、所经历的途径及其特征,在理论上发现了一些产生混沌现象的普遍规律。目前对混沌现象的研究已经成为一个跨学科的十分活跃的新方向,有人认为混沌理论是继相对论、量子论之后,20世纪物理学的第三个重大的革命。 混沌是在决定性动力学系统中出现的一种貌似随机的运动。 涛酞透吹剩瞄缆多颤榔芒蕉拾辗褪室础培摔羔千鲜兵傣便俘与吾低林俭么简谐振动的动力学特征简谐振动的动力学特征 二、本章的基本要求 1、掌握简谐振动的特征和规律,并能依据谐振动的动力学特征判断振动是否为简谐振动; 2、掌握描述简谐振动的三种方法:解析法、位移——时间图线法及旋转矢量法; 3、学会分析同频率、同方向和相互垂直的两简谐振动的合成; 4、了解阻尼振动、受迫振动的特点和共振发生的条件; 5、了解带星号的基本内容。 三、本章的思考题及练习题 思考题:教材294页; 练习题:9.2.5 9.2.8 9.2.10 9.3.3 9.6.1 菌嗜邢证武腥铬峰雹涪亨士柜诺擒句亲畅汇从童腐卓赂汇沤侍粥祭氟昼连简谐振动的动力学特征简谐振动的动力学特征 §2 简谐振动的动力学特征 一个物体经过其平衡位置来回往复地运动,称为机械振动。例如钟摆的振动,弦管乐器中琴弦或空气柱的振动,列车通

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