一级蜗轮与蜗杆减速箱设计书.docVIP

计 算 及 说 明 主要结果 总体传动方案的选择与分析 传动方案的选择 该传动方案在任务书中已确定，采用一个单级蜗杆减速器传动装置传动，如下图所示： 传动方案的分析 该工作机采用的是原动机为Y系列三相笼型异步电动机，三相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机，电压380 V，其结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便；另外其传动功率大，传动转矩也比较大，噪声小，在室内使用比较环保。传动装置采用单级蜗杆减速器组成的封闭式减速器，采用蜗杆传动能实现较大的传动比，结构紧凑,传动平稳，但效率低，多用于中、小功率间歇运动的场合。工作时有一定的轴向力，但采用圆锥滚子轴承可以减小这缺点带来的影响，但它常用于高速重载荷传动，所以将它安放在高速级上。并且在电动机心轴与减速器输入轴及减速器输出轴与卷筒轴之间采用弹性联轴器联接，因为三相电动机及输送带工作时都有轻微振动，所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用，以减少振动带来的不必要的机械损耗。 总而言之，此工作机属于小功率、载荷变化不大的工作机，其各部分零件的标准化程度高，设计与维护及维修成本低；结构较为简单，传动的效率比较高，适应工作条件能力强，可靠性高，能满足设计任务中要求的设计条件及环境。 计 算 及 说 明 主要结果 7 电动机的选择 3.1电动机功率的确定、 工作机各传动部件的传动效率及总功率 查《机械设计课程设计指导书》表可知蜗轮传动的传动比为： i蜗杆=10~40 又根据《机械设计基础》表可知蜗杆头数为Z1=2，由表4-4可知蜗杆传动的总效率为： η蜗杆=0.75~0.82；取0.75 查《机械设计课程设计指导书》表可知各传动件的效率分别为： η联轴器=0.990~995；取0.99 η轴承=0.97（一对）； η卷筒=0.96； 工作机的总效率为： η总=η2联轴器*η蜗杆*η3轴承*η卷筒=0.64 电动机的效率： Pw=F*V/1000=3500*1.5/1000=5.52kw 所以电动机所需工作效率为： Pd max=Pw/η总min=5.52/0.64=8.2kw 3.2确定电动机的转速 查《机械设计课程设计指导书》书中表得各级齿轮传动比如下： i蜗杆=10~40 理论总传动比： i总=i蜗杆=10~40 电动机的转速： 卷筒轴的工作转速： n卷筒=60*1000v/πD=60*1000*1.5/290π=98.8r/min 所以电动机转速的可选范围为： nd=n卷筒*i总=(10~40)*98.8=988~3952r/min 计 算 及 说 明 主要结果 根据上面所算得的原动机的功率与转速范围，符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min和1500r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min的电动机。其主要功能列表如下： 电动机型号 额定功率kw 满载转速r/min 额定转矩 最大转矩 Y132 M2-6 11 1460 2.2 2.3 7传动装置运动及动力参数计算 4.1各轴的转速计算 实际总传动比及各级传动比的他配： 由于是蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上，其他不分配传动比。 则总传动比iΣ： iΣ=nm/mw=1460/179.1=8.15 所以取i取8 各轴的转速： 第一轴的转速： n1=nm=1460r/min 第二轴的转速： n2=n总=1460/8=179.1 4.2各轴的输入功率 第一轴的功率： P1=Pd*η联轴器=8.2*0.99=8.12kw 第二轴的功率： P2=pd*η12=P1*η蜗杆*η轴承=8.12*0.97*0.75=5.91kw 第三轴的功率： P3=pd*η23*=P2*η联轴器*η轴承=5.91*0.97*0.99=5.68kw 4.3各轴的输入转矩 电动机轴的输入转矩：T=9.55*106*Pd/nm=9.55*106*8.2/1460=5.31*104 T1=Td*η1*n1=5.31*104*1*0.99=5.15N.mm T2=T1*η12*n12=5.15*104*8.15*0.75=2.93*104 将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表： 计 算 及 说 明 主要结果 轴名 功率P/kw 转矩T/N·mm 转速n/（r/min） 传动比 i 效率 Η 电机轴 第一轴 卷筒轴 7蜗轮蜗杆的设计及参数计算 5.1传动参数 蜗杆输入功率P=8.2kw,蜗杆转速n1=1460r/min，蜗轮转速n2=182.5r