07点的合成运动辩析.ppt

1 [例3] 套筒滑道机构 图示瞬时　　　,h已知, 求:套筒O的? ， a 。 解：方法2： A点作直线运动 代入图示瞬时的已知量，得 （ ） （ ） 第一次：7－2， 7－6， 7－7 第二次：7－11，7－13，7－19 ve ae ar aa 当牵连运动为转动时，动点的绝对加速度并不等于牵连加速度和相对加速度的矢量和。 多出一项：2? vr ，怎样出现的呢？ 三种速度分析 牵连速度 相对速度 绝对速度 t 瞬时在位置Ｉ t+Dt 瞬时在位置II 可以看出，经过Dt 时间间隔，牵连速度和相对速度的大小和方向都变化了。 设有已知杆OA在图示平面内以匀? 绕轴O转动，套筒M（可视为点M）沿直杆作变速运动。取套筒M为动点，动系固结于杆OA上，静系固结于机架。 ? 相对速度： 在Dt内相对速度大小的改变量，它与牵连转动无关。 在Dt内由于牵连转动而引起的相对速度方向的改变量，与牵连转动的? 的大小有关 。 Dt 时间间隔内的速度变化分析 由 作速度矢量三角形 在　 矢量上截取　 长度后， 分解为 和 vr vr Dvr Dvr 表示Dt内由于牵连转动而引起的牵连速度方向的改变量，与相对运动无关。 表示 Dt 内由于相对运动而引起的动点的牵连速度大小改变量，与相对速度有关。 牵连速度： 由 作速度矢量三角形， 在 矢量上截取等于　 长后， 将 　 分解为 　 和 　 　， 加速度分析： vr vr Dvr Dvr 因此，第一项正是 t 瞬时动点的牵连加速度 　　。 加速度分析： 上式中各项的物理意义如下： 第一项大小： Dt ?0时，D? ?0 , 其方向沿着直杆指向O点。 ? 方向： 加速度分析： 第三项大小：　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　 方向：总是沿直杆。 因此，该项恰是ｔ瞬时动点的相对加速度　　。 为对应于　 大小改变 vr vr Dvr Dvr 第二项大小： 该项为由于相对运动的存在而引起牵连速度的大小改变的加速度。 第四项大小： 这一项表明由于牵连转动而引起相对速度方向改变的加速度。 vr vr Dvr Dvr 所以，当牵连运动为转动时，加速度合成定理为 当牵连运动为转动时，动点的绝对加速度等于它的牵连加速度，相对加速度和科氏加速度三者的矢量和。 一般式 由于第二项和第四项所表示的加速度分量的大小，方向都相同，可以合并为一项，用　 表示，称为科里奥利加速度（Coriolis acceleration ，法国物理学家），简称科氏加速度。 大小： 方向： ? ? ? ? ? ? ? ？ ? ？ ? ？ ? ? 方向：按右手法则确定。 一般情况下 科氏加速度　 的计算可以用矢积表示 D A B C 点M1的科氏加速度: [例1] 矩形板ABCD以匀角速度? 绕固定轴 z 转动，点M1和点M2分别沿板的对角线BD和边线CD运动，在图示位置时相对于板的速度分别为 　和　 ，计算点M1 、 M2的科氏加速度大小, 并图示方向。 点M2 的科氏加速度： 方向垂直板面向里?。　 解： 解： [例2] 曲柄摆杆机构 已知：O1A＝r , ? , ? , ?1; 取O1A杆上A点为动点，动系固结O2B上，试计算动点A的科氏加速度。 va ve vr 大小： 方向： ？ rw1 ?O1A ？ ?O2A O2A a 方向：与　 相同。 va ve vr 解: 动点: 顶杆上A点； 动系: 凸轮 。 　 绝对运动: 直线; 相对运动: 曲线; 牵连运动: 定轴转动; [例3] 已知：凸轮机构以匀 ? 绕O轴转动，图示瞬时OA= r ，A点曲率半径? , ? 已知。求：该瞬时顶杆 AB的速度和加速度。　　 大小： 方向： ? ？ rw ?n ？ ? va vr ve 大小： 方向： ？ 0 AO ？ ? ?n know know know n -n 向 n 轴投影： aa art arn ak ae [例4] 摇杆滑道机构 动点:销子D (BC上) 动系: 固结于OA 已知 求: OA杆的 ? , a 。 解： 大小： 方向： ? v ?OA ？ ？ AO va ve vr