第四章++理想流体动力学和平面势流_ma要点.ppt

第四章 理想流体动力学和平面势流 §4—0 流体动力学定义 §4—0 流体动力学 §4-1 理想流体的运动微分方程—欧拉运动方程 根据牛顿第二定律 2、区分恒定流和非恒定流的欧拉运动微分方程 2、区分恒定流和非恒定流的欧拉运动微分方程 2）定解条件 2）定解条件 4-2-3 皮托管 4-3 恒定平面势流 5、解决实际流体绕流运动的途径 （2）汇流运动 思考题 本章小结 一、基本概念 1、基本概念 （1）欧拉运动微分方程； （2）葛罗米柯运动微分方程； （3）伯努力方程； （4）相对运动的伯努力方程； （5）皮托管—测流速； （6）流函数与势函数及其性质； （7）平面有势运动与拉普拉斯方程； 2、欧拉运动微分方程组在势流条件下的积分形式的应用与沿流线的积分有何不同？ 1、什么是流函数、势函数？它们存在的条件各是什么？它们是否都满足拉普拉斯方程形式？为什么？ 3、流函数有哪些物理意义？ 本章小结 4-3 恒定平面势流 4-3-1 速度势的性质 1、速度势(velocity potential)函数：定义函数φ (x、y、z)，其满足： 在流动无旋的条件下 即：对无旋流场，必存在速度势函数φ (x、y、z) 。 称函数φ (x、y、z)是速度u（x，y，z）的势函数。 2、平面流动的速度势函数 （1）直角坐标系中 （2）在平面柱坐标系中 4-3 恒定平面势流 1、速度势 对任意方向 l 的偏导数，等于速度 u 在该方向的速度分量 ul 。 2、速度势值相等的点所连成的空间曲面称等势面(equipotential line)，其与流线正交，即等势面为过流断面。 3、速度势值沿流线 s 方向增大。 4、速度势满足拉普拉斯方程，是调和函数 4-3-1 速度势的性质 将势函数的定义代入不可压缩连续方程，即可得： （1）直角坐标系中 （2）在平面柱坐标系中 4-3 恒定平面势流 将求解平面流场 ux，uy，p 问题的欧拉运动方程、连续方程方程组的问题转化为求解速度势函数φ的拉普拉斯方程，从数学处理上来讲，确定一个未知函数要比确定多个未知函数简单得多。 4-3-1 速度势的性质 引入速度势函数的意义 （1）降低了数学求解难度 1）求解拉普拉斯方程，得到势函数φ（x，y）； 2）由速度势求导确定流速场ux，uy； 3）由伯努利方程由速度u求压强场p。 （2）平面有势流动的求解途径 4-3 恒定平面势流 4-3-2 流函数及其性质 则积分： 定义函数Ψ(x，y)，使其满足： 对不可压缩均质流体的平面运动，满足连续性方程 称函数Ψ(x，y)为流函数（stream function）。 1、流函数的定义 因为函数 Ψ(x，y)=const 表示为一条平面流线，即： 注意： 一般不存在三维流函数，而流线总是存在的。 流函数在平面柱坐标系中表示： 4-3 恒定平面势流 （2）流函数Ψ对任意方向 m 的偏导数，等于沿m的速度um在该方向顺时针旋转 90°后的 m’方向的速度分量um ’ （1）流函数值相等的点连成的曲线称等流函数线，即为流线；或者说，同一流线上的流函数相等。 4-3-2 流函数及其性质 2、流函数的性质 x y 注意投影关系： um ux uy 4-3 恒定平面势流 （3）流函数值沿与流线s方向逆时针旋转 90°后法线n的方向的增量满足： （4）任意两条流线的流函数值之差 (Ψ2-Ψ1)，等于该两条流线间所通过的单宽流量q。 2、流函数的性质 s n 流线 4-3 恒定平面势流 为拉普拉斯方程，即调和函数。其引入流函数意义与引入势函数相同，在于：通过求解现行的拉普拉斯方程求出流函数，就可求得任一点的两个速度分量，由速度值就可求出压强值p。 3、平面势流的流函数满足拉普拉斯方程是 注意：1）流函数的定义只须满足不可压缩连续方程；无论是无旋流还是有旋流，实际流体还是理想流体度可使用； 2）流函数主要用于求解平面流动或可用二元参数描述的流动； 3）在有势流动条件下，流函数才满足拉普拉斯方程。 4-3-2 流函数及其性质 对平面有势流动，ω=ωz = 0，即： 将流函数定义式代入，可得： 4-3 恒定平面势流 4-3-3 流函数与速度势的关系 1、流函数与速度势为共轭函数 2、等流函数线与等势函数线互相垂直，即流线与等势线互相垂直 上式是联系流函数与速度势的一对很重要的关系式，在数学分析中称柯西-黎曼