第四章 齿轮机构及设计要点.ppt

x?=x1+x2 0 此时?′ ? ， a′ a ， y 0，但Δy 0；这种齿轮传动的两分度圆相交。它的主要优点是可以配凑不同的中心距，但是其承载能力和强度都有所下降。一般只在配凑中心距或在不得已的情况下，才采用负传动。 齿数条件： z1+z234 b. 负传动 §4-11 斜齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动 一、斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成 rb N K K o bb N A A 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成 端面的渐开线齿廓在基圆柱上作螺旋运动形成了斜齿轮的齿廓曲面。 斜齿轮的齿面为螺旋渐开面，其组成可看成： 直线组成； 渐开线组成； 螺旋线组成。 端面视图 轴侧图 径向视图 法向视图 二、斜齿轮的啮合传动 结论：斜齿轮是线接触。 其过程是： 由点开始啮合、到短线、到沿整个齿宽的长线、再到短线、最后到点退出啮合。 B2 B2 B1 B1 o1 rb2 rb1 N2 N1 N1 K K o2 bb N2 沿分度圆的展开图 B pd 1. 法面模数mn与端面模数mt 　　b 为斜齿轮分度圆柱上的螺旋角。 Pt b pn ＝ pt cosb 即　　pmn ＝ pmt cosb 所以　mn ＝ mt cosb 端面上分度圆直径为： d = zmt = zmn /cosb 二、斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算 法面参数(mn ， an ，h*an， c*n)与刀具的参数相同。所以，标准参数在法面上。 Pn b c a b b at Δa b c在法面上， Δabc在端面上。 ′ ′ 所以　tanan = tanat cosb 3. 斜齿轮标准中心距为 　　a = (d1+ d2) /2 = mn (z1+ z2) /2 cosb a ′ b′ b an ′ ′ tanan = tan∠a b c = a c/a b ′ ′ ′ tanat = tan∠abc = ac/ab 结论：斜齿轮可以通过改变的螺旋角b大小来调节中心距。 端面 法面 2. 法面压力角an与端面压力角at d = zmt = zmn /cosb ac = ac×cosb 在直角三角形aa c中有 ′ 4. 法面齿顶高系数h*an与端面齿顶高系数h*at 因为法面齿顶高与端面齿顶高相同， 所以 ha = h*anmn = h*atmt 5. 分度圆柱螺旋角b 与基圆柱螺旋角bb 斜齿轮的分度圆直径 d = mtz 斜齿轮的基圆直径 db= mtzcosat tgbb = tgb cosat pd pdb bb b mn ＝ mt cosb 则：h*at = h*anmn / mt = h*an cosb 同理： c*t = c*n cosb 三、斜齿轮的正确啮合条件 1. 模数相等 mt1 = mt2 2. 压力角相等 at1 = at2 3. 螺旋角大小相等 外啮合时应旋向相反，内啮合时应旋向相同，即 b1 = ± b2 “+”内啮合，“-”用于外啮合。 右旋 左旋 同理： mn1 = mn2 ， an1 = an2 ◆ 设计斜齿轮时，法面参数选标准值（主要是从加工和强度计算方面考虑）。 ◆ 计算斜齿轮的几何尺寸时，应先根据法面参数求出对应的端面参数，然后，在端面上计算斜齿轮的尺寸。 ◆ 生产中变位斜齿轮较少应用。 因为，变位斜齿轮比标准斜齿轮的承载能力提高不显著，再者，斜齿轮传动中心距的配凑可以通过改变螺旋角?来实现，而不需通过变位实现。 四、 斜齿轮传动的几何尺寸计算 ea = [z1 (tanaa1 - tana′) +z2 (tanaa2 - tana′) ] 2p 1 五、斜齿轮传动的重合度eg Ⅰ Ⅱ Ⅰ B1 B1 B2 B2 B B1 B2 B eb = DL / pbt = B tanbb / pbt eg = (L+DL) / pbt = ea + eb Ⅱ Ⅲ Ⅳ DL L bb 端面重合度 轴面重合度 eb = DL / pbt = B tgbb / pbt tgbb = tgb cosat pbt = pmncosat / cosb 所以：eb = B sinb / (pmn) 斜齿轮传动的总重合度 eg = [z1 (tgaa1 - tga′) +z2 (tg