基于高精度倾角传感器的桥梁线形监测系统在工程中的应用.docVIP

基于高精度倾角传感器的桥梁线形监测系统在工程中的应用 　　【摘 要】桥梁线形监测是桥梁健康监测中的重要组成部分。本文对基于高精度倾角的桥梁线形监测系统进行了研究和设计，论述了系统的基本原理和构成并对相关算法进行了研究和设计，将其应用到了天津海河大桥健康监测项目中，具有较高的实用和参考价值。 　　【关键词】线形监测；倾角传感器；曲线拟合 　　The bridge linear monitoring system based on high precision Angle sensor application in engineering 　　Yayun Zhang 1， Guoming Qian1， He Cong1 　　（1.Nanjing University of Posts and Telecommunications；Nanjing China； 210003） 　　Abstract： Linear bridge monitoring is an important part of bridge health monitoring. In this paper， the linear bridge monitoring system based on high precision Angle has carried on the research and design， discusses the basic principle and composition of the system and the related algorithm is studied and designed， which has been applied to the tianjin haihe river bridge health monitoring project， has high practical and reference value. 　　Key words： linear monitoring；inclinometer； curve fitting 　　1. 引言 　　近年来随着计算机技术、通信技术、嵌入式传感器等技术的不断发展，利用计算机系统进行自动健康监测已经成为目前桥梁监测所采取主要方法。在监测的各种参数中，桥梁线形监测是桥梁监测的重要组成部分，是桥梁安全性评价的一项重要指标。桥梁线形监测主要通过桥梁的挠度监测来实现，因此桥梁动、静挠度测量方法的研究和仪器设备的开发研制对于桥梁承载能力检测和桥梁的防震减灾有着重要的意义[1]。 　　对于挠度测量，目前国内外都做了大量研究，常用的挠度测量方法主要有百分表法、GPS法、激光图像法、连通管法等[2]。百分表法是传统的测量方法，其缺点也比较明显即测量效率很低，需要安装平台，人力成本比较高[3]；GPS法的主要缺点是成本比较高，精度低，受气候影响大等；激光图像法主要缺点是只适合中小型桥梁监测，需要静止的参考点等[4]；连通管法主要缺点是自动化程度低、精度低和测量量程有限等[5]。综上所述，桥梁挠度测量的方法有很多，但其缺点也不可忽略。本文研究的基于倾角传感器的方法区别于传统的测量方法，具有精度高、量程大、安装方便和易于实现的优点。 　　2. 倾角传感器监测桥梁线形原理 　　2.1 硬件环境的搭建 　　根据项目需求选取符合精度要求的传感器设备，此外还要满足高稳定性、高耐久性等特性，这里我们选用麦思电子的BWS2000超高精度数字输出双轴倾角传感器，此传感器分辨率为0.001°，温漂：0.0007°/℃，产品输出RS232，RS485和TTL电平多种接口可选，可以方便的集成到用户的使用环境中。产品宽电压工作，量程可选，输出速率可选，非常灵活方便。 　　综合考虑布设桥梁的现场环境、结构形式、传感器的本身的特点以及监测内容和指标，在进行传感器安装和布设时应遵循的主要原则有： 　　（1）传感器和数据传输线要满足电磁屏蔽条件； 　　（2）布置位置选取在最大应力分布及变化的位置或构件，如桥梁跨中、四分点等位置； 　　（3）兼顾测量精度和成本，合理设置布设间距。 　　2.2 桥梁挠度计算算法 　　如图 1 所示，假设一段桥梁上合理布设了 个倾角仪。一般认为桥梁空载时处于水平状态，荷载作用下则发生挠曲变形。某一时刻加载后第 号倾角仪测得其测点位置的倾角为 ，则可通过下式（2）求得第 测点相对于第 测点的挠度增量 为： 　　（2） 　　式（2）中 为第 个测点到第 个测点的桥梁纵向水平距离。再通过下式（3）可以求得桥梁第 测点的的挠度值 为： 　　（3） 　　图1 倾角仪监测桥梁挠度 　　2.3 桥梁线形拟合算法 　　考虑到桥梁曲面是连续