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 利用空间向量计算角度问题 主讲教师：巫宇霞 【知识概述】 利用空间向量计算角度问题 线线角： 设异面直线l，m的方向向量分别为a，b， 当0≤时，异面直线l与m所成的角=, 当时，异面直线l与m所成的角=- . 线面角 若平面的法向量为，直线的方向向量为，直线与平面的夹角为，则. 二面角 如图所示，平面的法向量分别为,二面角的平面角为， 图1 图2 如图1，；如图2，. 【学前诊断】 [难度]易 已知直四棱柱ABCD－A1B1C1D1中，AA1＝2，底面ABCD是直角梯形，∠A为直角， AB∥CD，AB＝4，AD＝2，DC＝1，求异面直线BC1与DC所成角的余弦值． 　 如图所示，在长方体ABCD—A1B1C1D1中，AB=5，AD=8，AA1=4，M为B1C1上一点 且B1M=2，点N在线段A1D上，A1D⊥AN. （1）求cos〈,〉; （2）求直线AD与平面ANM所成角θ的正弦值； 求平面ANM与平面ABCD所成角的余弦值． 如图，四边形ABCD为正方形，PD⊥平面ABCD，PD∥QA，QA=AB=PD． （I）证明：平面PQC⊥平面DCQ； （II）求二面角Q—BP—C的余弦 【经典例题】 如图，在四棱锥中，平面，底面是菱形，，，若，求与所成角的余弦值. 例2． 如图，△BCD与△MCD都是边长为2的正三角形，平面MCD⊥平面BCD， AB⊥平面BCD，AB＝2. (1)求直线AM与平面BCD所成角的大小； (2)求平面ACM与平面BCD所成二面角的正弦值． 例3． 如图，四边形ABCD为正方形，PD⊥平面ABCD，PD∥QA， QA=AB=PD．求二面角Q—BP—C的余弦值． 例4. 如图，已知正三棱柱ABC-A1B1C1的各棱长都是4， E是BC的中点，动点F在侧棱CC1上，且不与点C重合.设二面角C-AF-E的大小为θ ，求tan θ的最小值. 【本课总结】 求异面直线所成的角的方法是求这两条直线的方向向量的夹角. 求直线与平面所成的角的方法是求直线的方向向量与平面的法向量的夹角。 3.求二面角的平面角的方法是求两个平面的法向量的夹角. 4.要注意这几种角之间的关系：（1）异面直线所成的角，两直线方向向量的夹角；（2）直线 与平面所成的角，直线的方向向量与平面的法向量的夹角；（3）二面角的平面角，两个平面 的法向量的夹角. 【活学活用】 [难度]中 如图，在中，,AD是BC上的高，沿AD把折起，使. ⊥平面； （2）设E为BC的与夹角的余弦值。 [难度]中 如图，四棱锥中，，，侧面为等边三角形，，． （Ⅰ）证明：; （Ⅱ）求与所成角的余弦值． 3． [难度]难 如图，四棱锥中，底面ABCD为平行四边形，，，． （I）证明：； （II）若PD=AD，求二面角A-PB-C的余弦值． 4