5.铰链四杆机构基本类型辩析.pptVIP

当AB＞BC时导杆4只能作不足一周的回转，称摆动导杆机构，如图b)所示。 导杆机构的应用 导杆机构具有很好的传力性，在插床、刨床等要求传递重载的场合得到应用。如图2a)所示为插床的工作机构，如图b)所示为牛头刨床的工作机构。 三、摇块机构和定块机构 在对心曲柄滑块机构中，将与滑块铰接的构件固定成机架，使滑块只能摇摆不能移动，就成为摇块机构，如图a)所示。 摇块机构在液压与气压传动系统中得到广泛应用，如图b)所示为摇块机构在自卸货车上的应用，以车架为机架AC，液压缸筒3与车架铰接于C点成摇块，主动件活塞及活塞杆2可沿缸筒中心线往复移动成导路，带动车箱1绕A点摆动实现卸料或复位。 将对心曲柄滑块机构中的滑块固定为机架，就成了定块机构，如图a)所示。图b)为定块机构在手动唧筒上的应用，用手上下扳动主动件1，使作为导路的活塞及活塞杆4沿唧筒中心线往复移动，实现唧水或唧油。 四、双滑块机构 将铰链四杆机构的其中两杆杆长增至无穷可演化为具有两个移动副的四杆机构——双滑块机构。按照两个移动副所处的位置不同，双滑块机构可分为四种形式： 　　(1) 两移动副不相邻。例如图a)所示的正切机构(其从动件3的位移与主动件1转角的正切成正比)。　　　　　　 四、双滑块机构 (2) 两移动副相邻且其中一个与机架相连。例如图的正弦机构(从动件3的位移与曲柄1转角的正弦成正比)。 双滑块机构的应用 (3) 两移动副相邻但都不与机架相连。下面所示的十字滑块机构就是这种机构。十字滑块机构常用作联轴器，它可以自动补偿主、从动轴由于对中不良而产生的位置误差。 双滑块机构的应用 (4) 两移动副相邻且都与机架相连。下面所示的椭圆仪就是这种机构。当两个滑块在机架的滑槽中移动时，连杆上的各点的轨迹是长短半径不同的椭圆。 双滑块机构应用－椭圆仪 扩大转动副 偏心轮机构 曲柄滑块机构 将转动副B加大，直至把转动副A包括进去，成为几何中心是B，转动中心为A的偏心圆盘。 五、偏心轮机构 下图所示为两种偏心轮机构。构件１为圆盘，其几何中心为B。因运动时该圆盘绕轴Ａ转动，故称为偏心轮。Ａ、Ｂ之间的距离e 称为偏心距。按照相对运动关系，可画出机构运动简图如图中红线所示。由图可知，偏心轮是将转动副Ｂ扩大到包括转动副Ａ而形成的，偏心距e 即为曲柄的长度。 偏心轮机构的应用 当曲柄长度很小或传递很大的动力时，通常都把曲柄做成偏心轮。这样一方面提高了偏心轴的强度和刚度(因轴颈的直径增大了)；另一方面当轴颈位于中部时也便于安装整体式连杆，使结构简化。因此，偏心轮机构广泛应用于传力较大的剪床、冲床、颚式破碎机、内燃机等机械中。 死点位置的应用 如图a）所示为一种快速夹具，要求夹紧工件后夹紧反力不能自动松开夹具，所以将夹头构件1看成主动件，当连杆2和从动件3共线时，机构处于止点，夹紧反力N对摇杆3的作用力矩为零。这样，无论N有多大，也无法推动摇杆3而松开夹具。当我们用手搬动连杆2的延长部分时，因主动件的转换破坏了止点位置而轻易地松开工件。 如图b)所示为飞机起落架处于放下机轮的位置，地面反力作用于机轮上使AB件为主动件，从动件CD与连杆BC成一直线，机构处于止点，只要用很小的锁紧力作用于CD杆即可有效地保持着支撑状态。当飞机升空离地要收起机轮时，只要用较小力量推动CD，因主动件改为CD破坏了止点位置而轻易地收起机轮。此外，还有汽车发动机盖、折叠椅等。 第 二 章 平 面 连 杆 机 构 应用： 特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。 定义：由低副连接刚性构件组成的机构。 第一节 平面连杆机构的类型、特点和应用 内燃机、牛头刨床、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠椅等。 分类: 平面连杆机构 空间连杆机构 平面连杆机构常以构件数命名： 四杆机构、五杆机构、多杆机构等。 一. 连杆机构的特点 缺点： ▲产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ▲设计较复杂，难以实现精确的轨迹。 本章重点介绍四杆机构。 ▲构件和运动副多，累积误差大，运动精度和效率 较低。 优点： ▲采用低副，面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 ▲改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ▲连杆曲线丰富。可满足不同要求。 平面连杆机构的类型、特点和分类 二. 平面连杆机构的类型和应用 1. 平面四杆机构的基本型式和应用 全部由转动副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构。 连架杆——与机架相联的构件； 机架——固定不动的构件； 连杆——连接两连架杆且作平面运动的构件； 曲柄——作整周定轴回转的构件； 摇杆——作定轴摆动的构件； 平面连杆机构的类型、特点和分类 （1）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周