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计算机控制技术基础 集散型控制系统（Distributed Control System，DCS） 采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则，从上到下分为分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级，形成分级分布式控制 计算机控制技术基础 现场总线控制系统（Fieldbus Control System，FCS） 结构模式为：“工作站-现场总线智能仪表”二层结构，FCS 用二层结构完成了 DCS 中的 3 层结构功能，降低了成本。 计算机控制技术基础 输入输出接口与过程通道 数字量输入输出接口 计算机控制技术基础 数字量输入输出通道 数字量输入通道结构 计算机控制技术基础 数字量输出通道结构 计算机控制技术基础 模拟量输入输出通道 模拟量输入通道结构 计算机控制技术基础 模拟量输出通道是计算机控制系统实现控制输出的关键。 其任务是将计算机输出的数字量转换成模拟电压或模拟电流信号，以便驱动相应的执行机构，达到控制目的。 包括：接口电路、D/A转换器、V/I变换等 计算机控制技术基础 直接数字控制系统的基本算法 按偏差的比例 P（proportional）、积分 I（integral）和微分 D（derivative）进行控制的调节器（简称为 PID 调节器、也称 PID 控制器），是连续控制系统中技术成熟、应用最为广泛的一种调节器。 计算机控制技术基础