5DSPQ格式辩析.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * 1. Q格式 不会运用Q格式的DSP程序员不是优秀的程序员 大多数C2000 型 DSP属于定点微处理器，定点微处理 器不能直接处理小数。以表达精度为0.01Hz的频率变量f为 例，处理小数有3种方法。 把变量f定义为float类型 C语言中自动 调用运行时函数来处理浮点数运算，在高级 语言的层次，C语言抹平了定点处理器和浮点处理器的差 别，用户的编程工作量最少，编译出来的代码也最庞大。 1. Q格式 2) 变量仍定义为整型变量类型 采用放大若干倍数来表示小数。比如要表达精度达到 0.01Hz的频率变量f,就将频率变量放大100倍。这是一个比 较僵硬的做法. 3)变量仍定义为整型变量类型，采用定标法来确定小数 常用Q格式来表示定标 在Q格式中，Q之后的数字（如Q15格式中的15）决定小数点右边有多少位二进制位，故Q15表示在小数点后有15位小数。 当用一个16位的字来表示Q15格式时，在MSB（最高位）的右边有一个小数点，而MSB表示符号位。 所以Q15的表示数字可表示范围从+1（以+0.99996表示）到-1的值。 浮点数和定点数之间的转换公式如下 浮点数xf转换为定点数xq时， 定点数xq转换为浮点数xf时， 例：将浮点数1.1转换为定点数Q13格式 1.1 定点运算 任何数制(包括整型和浮点型)运算都要考虑溢出，定点数之间的运算也要考虑溢出。 1.定点加减法 必须是具有相同Q格式的数据才能相加，不同Q格式的数据必须先通过移位至相同的Q格式，然后才能相加。 例： int a, b; //Q15 int c; //Q15 c=a+b; 1.1 定点运算 2.定点乘法 不同Q格式的数据相乘，相当于Q值相加 3.定点除法 不同Q格式的数据相除，相当于Q值相减 4.定点左移 相当于Q值增加 int a; //Q5 int c; //Q7 c=a2; 5.定点右移 相当于Q值减少 例： int a; //Q5 int c; //Q3 c= a2; 1.1 定点运算 1. 2 Q15格式 程序中最常用的是Q0和Q15格式。 int型变量的Q15格式数值范围是一个不超过1的小数。小数之间相互做乘法仍然是小数，永远不会溢出，这是小数的一个优势。 例 Q15格式相乘，永远不会溢出 int a ,b; //Q15 int c; //Q15 c=((long)a*b)15; 如果一个数据既包括有整数又有小数，使用Q格式时，直观的做法是选定一个合适的Q格式来表示，有些运算必须这样做。 但还有一个常用且简洁的方法：把数据全部转化成小数，再用Q15格式表示。 假设整数x取值范围不会超过某一极限最大值，设此极限最大值为MAX，将整数x除以常数MAX转换成一个小数，再按照浮点数转换成定点数的公式，转换成Q15格式。 1.2 Q15格式 整数x转换为定点数x15 1.2 Q15格式 把整数x转换为Q15格式x15后，在后续程序运算中就只用变量x15。程序员应建立起一个应用概念：变量x15是Q15格式，Q15格式只能表示一个小数，因此，变量x15就代表一个不超过1的百分数。 例：设定一个常数MAXF=120,那么频率变量f=50Hz的Q15表示为： #define MAXF 120 unsigned int f; f=((unsigned long)5015)/MAXF; 频率变量f等于13653； 频率f代表的是百分比数值，且精度也很高。 1.2 Q15格式 上述计算用到了除法“/”，而除法运算是比较费时的，解决方 法有如下3个： 很多数值可以离线设定。也就说，先离线计算出13653，然后赋值即可 从50Hz转换到13653的设定过程，绝大多数情况下对时间要求不苛刻，可以放在主程序或优先级低的任务中 必须在线设定且对时间一起苛刻时，一个变通的方法是设定常数MAXF为2的n次幂，比如MAXF=128，即可把除法转换为右移。 1.2 Q15格式 当要表达频率精度0.01Hz时，对于频率变量f=50.01Hz, 要稍微运用技巧。 例：设定一个常数MAXF=120,频率变量f=50.01Hz的Q15格式为： #define MAXF 120 unsigned int f; f=((unsigned long)500115)/(MAXF*100); 于是，频率变量f=13656。 1.2 Q15格式 EXAMPLE1：Current Sensing and Scaling The FOC structure requires two phase