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报告人：缪 晶 导 师：季振山 2010 .7 .17 * ASIPP 基于DSP长时间积分器 ASIPP 报告主要内容 1.课题研究目的和设计思路 2.工作进展 3.难点问题 4.阅读文献 ASIPP 一、课题研究目的和设计思路 许多电磁测量信号的输出为该信号的微分量（如等离子体电流信号IP和磁探针信号等），要想还原该信号，需要对其进行积分运算获得相应的物理量，才可用于等离子体的诊断和反馈控制。 随着托卡马克核聚变研究的不断发展，等离子体的放电时间越来越长，对积分器的要求也越来越高。 ASIPP 现阶段积分漂移主要是由运放的失调电压和失调电流所产生，而非线性误差和泄漏的根源在于积分电容的非理想。所以设计一个长时间无零漂积分器，必须克服模拟器件产生的影响，如失调电压和失调电流，电容的介质损耗和漏电等。 失调可通过交替式模拟积分的办法尽量减小，但克服电容的介质损耗和漏电只能将模拟积分摒弃不用，因此一般有两个主要设计思想:一是采用高速DSP，通过软件编程的方法用数字积分实现实时的无零漂积分，二是设计交替式模数混合积分器。 ASIPP 二、工作进展 美国DIII-D (数字积分器) 优点：动态范围大；算法设计灵活；不存在积分电容和运算放大器所带来的非线性误差和泄露现象 数字积分器 缺点：原始微分信号值不能太大(幅度受限）；模拟开关带来的误差（会带入积分累积） ASIPP 尝试数字积分器 设积分初始时刻为零时刻，该时刻电容两端的电压值为零， 则 经采样离散化为数字积分的形式为 其中T为对信号的采样周期，t=nT为积分时间。由上式可知数字积分是将输入信号的每次采样值除以N倍以后的累加， 数字积分运算的原理 ASIPP 数字积分运算的原理 由已知的积分常数RC和采样周期T可以确定积分运算时需要缩小的倍数。与数值的相加和相乘来代替模拟积分器的积分运算，并达到对信号的实时处理。 在一个处理器时钟周期内可以完成32*32位的乘法累加运算，或者两个16*16位乘累加运算。而在一个通用处理器上完成一个16位乘法大约需要80个时钟周期，所以使用DSP完成积分算法进行实时处理还是很有优势的。 探究上述的关系式，我们可以看出该过程需要大量的加法（∑）和乘法运算，相比于其它微处理器，DSP完成数学算法和系统控制等任务都有相当高的性能，它有专门的硬件乘法器来实现乘累加（MAC）运算。 ASIPP 1.将被积区间n等分利用梯形计算积分值，则有： 算法描述（变步长梯形求积法）： 2.将每一个求积小区间再二等分（即由原来的n等分变成2n等分） 则有： ASIPP 3.判断二等分前后两次的积分值之差的绝对值是否小于预先所规定的精度要求，即是否有 若不等式成立，则 若不等式不成立，则保存当前的等分数，积分值与步长转到第②步继续作二等分处理，直到满足要求的精度。 算法描述（变步长梯形求积法）： ASIPP 算法实现 开发环境：合众达SEED-DPS2812Mv2开发板、德州仪器CCStudio 3.1 C编译环境 采样率：10K ASIPP 算法实现 DSP数字积分器主程序流程图： 开始 系统初始化，flag=1 设置中断 允许中断 主循环开始 触发标志是否有效？ 初始化ADC处理模块 flag=0 数字积分,flag=1 等待定时器1中断 响应外部中断 响应定时器1中断 ADC转换是否完成？ 等待外部中断 N Y N Y 结束 ASIPP 算法改进 采用Iqmath库函数实现定点处理器的运算来提高实时精度 具有高精度的TMS320C28x Iqmath库可以用来在定点DSP上实现精确的浮点运算，对于要求高实时和高精度的系统，Iqmath库函数尤其有用。 由于数据精度和动态范围本身就是两个矛盾的指标，在软件设计时利用Iqmath库函数要根据要求选择合适的数据格式，一般要求计算精度越高可选择的动态范围越小，所以必须折中以便达到系统本身的最优，我选择的是系统默认的Q24格式浮点转定点来进行定标。int=int(float*2^23) ASIPP 优点：集合了模拟积分结构简单和数字信号处理灵活各自的优点 交替式模数混合积分器 缺点：对漂移采用近似直线计算斜率处理进行扣除，与实际的零漂还是有很大区别的；输入信号过大积分器输出饱和以及电容泄放等问题 ASIPP 首先实现一路，前端采用模拟积分器，通过AD数字化，由信号处理单元DSP运用扣除斜率的处理算法完成误差补偿，再通过DA模块输出。 实现方案： 在一路模拟积分的基础上再增加一路