工程力学静力.ppt

第四章 平面一般力系 §4-1 工程中的平面一般力系问题 §4-2 力线平移定理 §4-3 平面一般力系向一点简化 主矢与主矩 §4-4 简化结果的分析 合力矩定理 §4-5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 §4-6 平面平行力系的平衡方程 §4-7 静定与静不定问题 §4—8 物体系的平衡 §4-9 桁 架 注意： 静不定问题并不是不能解决的问题，而只是不能仅用静力学平衡方程来解决的问题。这是因为静力学中把物体抽象成为刚体，略去物体的变形。如果考虑到物体受力后的变形，找出其变形与作用力之间的关系，列出补充方程，静不定问题还是可以解决的。这将在材料力学中去研究。 工程中常常增添多余约束，采用静不定构件，以提高构件承受载荷的能力。 工程结构或机构都是由许多物体通过约束按一定方式连接而成的系统，这样的系统称为物体系统。 研究物体系统的平衡问题，不仅要研究物体系以外的物体对这个物体系的作用，同时还应分析物体系内各物体之间的相互作用。前者属于系统的外力，后者就是系统的内力。在考察整个系统的平衡时，不必计及系统的内力。 当整个物体系平衡时，判断物体系是否静定的问题，较为复杂。对于每一个物体，可以列出若干个独立的平衡方程。一般情况下，将物体系中所有单个物体的独立平衡方程数相加得到的物体系独立平衡方程的总数，当总数少于物体系未知量的总数时，属于静不定问题，等于物体系未知量总数时，属于静定问题。 由于物体系是由许多物体组成的，因此，解物体系平衡问题时，就有一个选择研究对象的问题。有时可以取整个系统，有时可以取系统局部，有时可以取其中的单个物体。 总之，选择的原则是：先选取运用平衡方程能确定某些未知量的部分为研究对象。此外，在选择平衡方程时，应尽可能避免解联立方程。 下面举例说明物体系平衡问题的解法。 例4-8 如图所示构架，由直角弯杆AEC和直杆CB组成，不计各杆自重，载荷分布及尺寸如图a所示。试求固定端A的约束反力及反力偶。 解：(1)先判断物体系统是否是静定系统 物体系统具有六个独立平衡方程及六个未知量，它是静定系统。 (2)恰当地选取研究对象 若选取整个物体系，它有三个独立平衡方程，但有四个未知量，不能求出固定端A的全部未知力。为此，先选出杆CB为对象，求出FB，再选取物体系为对象，求出A处反力。 (3)先研究杆CB 杆CB受平面力偶系作用处于平衡，B为辊轴约束，从而确定FB和FC的方向(图b)。列平面力偶系平衡方程 (4)再研究物体系 按照例4-1中的分析，分布载荷合力F1方向与分布载荷相同，作用在D点，大小为三角形的面积。 列平面一般力系平衡方程 例4-9 已知梁AB和BC在B点铰接，C为固定端(图a)。若M=20 kN·m，q= 15 kN/m，试求A、B、C三点的约束反力。 解： (1)判断物体系是否属于静定系统 梁ABC有六个未知量和六个独立平衡方程，系统静定。 (2)恰当地选取研究对象 如先选整个系统为研究对象，则未知量较多，不易求解。梁AB具有3个独立平衡方程，可以求出梁AB上的3个未知量 (3)先研究梁AB 画出梁AB的受力图(图b)，由平面平行力系平衡条件，可以确定FB的方位。 列平衡方程 (4)再研究梁BC画出梁BC的受力图，如图c所示。 列平衡方程： 解得： 例4-10 图a为一井架，它由两个桁架组成，其间用铰链连接。两桁架的重心各在C1和C2点，它们的重量各为P1=P2=P0，在左边桁架上作用着水平的风压力F。尺寸l、H、h和a均为已知，求铰链A、B、C三点的约束反力。 解：(1)判断物体系是否属于静定系统物体系 由两个物体组成，可列出六个独立方程，解出A、B、C三处的约束反力。因此，物体系是静定的。 (2)恰当地选取研究对象 物体系外约束力共4个，可先选整个系统为研究对象，求出部分未知量。 解得： (4)再以桁架BC为研究对象 其上所受的力有P2、FBx、FBy、FCx和FCy(注意此时C点的约束反力成为外力了，必须画出)，受力图如图c所示。列平衡方程： *例4-11 下撑式屋架结构及载荷如图a所示。求支座A、B和铰链C的约束反力，杆1、2、3的内力，销钉A对杆AC的反力。 解： （1）判断出物体系是静定的 物体系有七个物体组成，可列独立方程21个，可解21个未知量，物体系静定 (2)恰当地选取对象 本题属于结构类型问题。故可先选取整个屋架为研究对象。它所受的力有：ACB段均布载荷、辊轴约束B的反力FB、铰链A的反力FAx和FAy(图b)。选坐标系Oxy，列平衡方程： 解得： 解得： (3)再选取杆ADC(包括杆1、杆2、销钉H及销钉A)为研究对象 列平衡方程： 解得： (4)再选销钉H为研究对象 杆1、2和3均为二力杆，力的方位沿杆轴线，均设为拉力