工程机械设计吴永平第二篇工程机械底盘设计第五章动力换档变速箱 .ppt

球阀在打开状态时，离合器接通压力油要使其自动关闭的条件： P2cos α ＞Fsinα 球阀在打开状态下保持关闭的条件为： P1cos α ＞Fsinα 离合器的操纵压力解除后，要使球阀打开的条件为： P3cos α ＜Fsinα 球的离心力使阀打开，油压力使阀关闭。球阀是开还是关，取决于两个力的大小。 三、 结构设计 第五节 动力换档变速箱典型结构介绍 ZL50装载机的变矩器-变速箱系统 第六节 动力换档变速箱的液压控制系统 1.离合器结合平顺性对换档操纵系统的要求 换档平顺性的要求，是指从一个档位换到另一个档位时，在传动系中仅发生最小的转矩扰动。 一、对变速箱换档操纵系统的要求 采用阶梯油缸的换档离合器 1）轮式车辆行走制动器与换档离合器操纵上应实现联锁。这样既可避免损坏传动系机件，又可提高车辆制动效能和减少制动器磨损。 2）换档操纵油路中具有变矩器自动闭锁油路的脱开系统。当变矩器过渡到偶合器下换档时，应保证变矩器的闭锁离合器能自动脱开，否则发动机的巨大惯性力矩将使换档离合器严重磨损。换档后还应保证变矩器闭锁离合器可以平稳地重新结合。 3）换档操纵系统最好采用一根变速杆换档，前进、后退分列在空档位置的两侧，且分别依次从低速档过渡到高速档，从而保证车辆起步后平顺地加速与减速，或逐渐地变换行驶方向。 4）换档操纵系统一般应备有起动安全装置，以避免当误将变速杆置于行驶位置起动发动机时车辆失去控制而自行起步。 2. 离合器工作可靠性对换档操纵系统的要求 二 、ZL50轮式装载机动力换档变速箱的液压控制系统 调压阀 制动卸压阀 换档操纵阀 三 、D155A推土 机的动力换档变速箱控制系统 1．调压阀和快速返回阀 调压阀与快速返回阀的作用是供给换档离合器油缸以所需的工作压力和进行离合器的转矩容量调节。 2．减压阀 功用是控制1档离合器油压，使其低于其他离合器的工作油压。 3．变速阀 4．起动安全阀 1．油泵流量的选择 油泵流量根据冷却的需要可按下式确定 Q=(0.45～0.6)NeH(L／min) 式中 NeH——发动机额定功率，kW。 2.液压控制系统压力的选择 换档离合器的操纵油压通常为1.2～1.6MPa，也有的高达2.0～2.3 MPa。 润滑系统压力约为0.1～0.2MPa 3.换档离合器的操纵时间 根据有关资料推荐离合器换档时间，可取为0.4～1秒。 四、液压控制系统主要参数的选择 例：如图所示，已知行星变速箱α1、 α2、 输入转矩Mi=Ma。试求各旋转构件的转矩。 解：列出各行星排力矩平衡方程及转矩联接方程 求解得： 三、行星传动的功率流分析 1.功率流的传递 如果一个构件受力点的运动方向与该点的所受外力方向相同，则此构件在该处输入功率；如果一个构件受力点的运动方向与该点的所受外力方向相反，则此构件在该处输出功率。 2.循环功率 应该指出：存在循环功率的方案，只要循环功率的数值与传递功率数值相比很小，方案和其他方案相比又有某些显著优点，例如结构布置方便，行星排特性参数合理，或者该档位不常用等，仍可采用。 特 点： 只在内部循环往复，对外不表现。 与主功率同生同灭。 存在及大小仅取决于行星排结构。 危 害： 使齿轮传动负荷增大，啮合损失增加，传动效率下降。 使某些零件负荷增大，导致机构尺寸、重量加大，成本 增加。 引起的机械能损失转换成热能，导致系统温度上升。 第三节 行星传动动力变速箱结构设计 一、传动简图设计 1.设计的基本要求 能以最少的行星排实现所需的档位数； 各行星排的特性参数α值恰当，使结构紧凑； 行星轮相对行星架的转速不得过高； 各操纵件的相对空转转速不能过高； 各档啮合传动效率高； 结构简单。 例：设计具有六个非直接档的二自由度行星齿轮变速箱。 如果不采用串联方案 需要六个行星排和六个操作件。 （如有直接档，采用闭锁离合器，需六个行星排和六个操作件） 如果采用串联方案 把一个两档位和一个三档位的二自由度变速箱串联，只需五个行星排和五个操作件。 （如有直接档，采用闭锁离合器，需四个行星排和五个操作件） 用一个行星排实现一个档位的传动比。 结构简单，啮合消耗功率少，应该为优先考虑的方案。 难以实现较大的传动比。 2．传动方案设计 1）单排行星传动方案 例一 用单排行星传动方案设计一个两档变速箱，使iF = 3.5，iR = -2.9。 解：iF采用图a方案，由iF =1+ α F，可得αF= 3.5－1 = 2.5； iR采用图b方案，由iR =－（αR －1） ，可得αR= 1－ iR = 3.9。 用两个行星排