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一、矩阵概念的引入 二、矩阵的定义 三、小结 思考题 一、矩阵的加法 二、数与矩阵相乘 三、矩阵与矩阵相乘 四、矩阵的转置运算 五、小结 思考题 思考题 课后习题 1、计算下列乘积： (1) (2) (3) 2、设 求 3AB-2A 及 ATB . ２、矩阵乘法的运算规律 （其中 为数）; 若A是 阶矩阵，则 为A的 次幂，即 并且 注意　矩阵一般不满足交换律，即： 例4 设 则 但也有例外，比如设 则有 注意　矩阵乘法一般不满足消去律，亦即： 例5 计算下列乘积： 解 解 =( ） 解 例6 由此归纳出 用数学归纳法证明 当 时，显然成立. 假设 时成立，则 时， 所以对于任意的 都有 定义 把矩阵 的行换成同序数的列得到的 新矩阵，叫做 的转置矩阵，记作 . 例 １、转置矩阵 转置矩阵的运算性质 例7 已知 解法1 解法2 2、对称阵与反对称阵对称阵 定义 设 为 阶方阵，如果满足 ，即 那末 称为对称阵. 对称阵的元素以主对角线为对称轴对应相等。 说明 例8 设列矩阵 满足 证明 例9 证明任一 阶矩阵 都可表示成对称阵 与反对称阵之和. 证明 为对称矩阵. 为反对称矩阵. 命题得证. 矩阵运算 加法 数与矩阵相乘 矩阵与矩阵相乘 转置矩阵 对称阵与反对称阵 　　（2）只有当第一个矩阵的列数等于第二个 矩阵的行数时，两个矩阵才能相乘,且矩阵相乘 不满足交换律,消去律. 　　（1）只有当两个矩阵是同维矩阵时，才能 进行加减，法运算. 注意 （3）矩阵的数乘运算是该数乘以矩阵中每一个元素. 成立的充要条件是什么? 思考题解答 故 成立的充要条件为 矩阵A、B可交换。即 答 思考题解答 答 例.已知， 求 第一节 矩阵 1. 线性方程组 的解取决于 系数 常数项 对线性方程组的 研究可转化为对 这张表的研究. 线性方程组的系数与常数项按原位置可排为 由 个数 排成的 行 列的元数表 称为 维矩阵.简称 矩阵. 记作 简记为 元素是实数的矩阵称为实矩阵, 元素是复数的矩阵称为复矩阵. 例如 是一个 实矩阵, 是一个 复矩阵, 是一个 矩阵, 是一个 矩阵, 是一个 矩阵. 例如 是一个3 阶方阵. 几种特殊矩阵 (2)只有一行元素的矩阵 称为行矩阵(或行向量). 方阵.也可记作 主对角线 副(反)对角线 只有一列元素的矩阵 称为列矩阵(或列向量). 全为零的方阵称为上三角矩阵。 称为对角矩阵 (或对角阵）. （4） 形如 的方阵, 全为零的方阵称为下三角矩阵。 记作 (5) 数(纯)量矩阵（标量矩阵） 称为单位矩阵（或单位阵）.有时也记作E. 全为1 为数量矩阵或标量阵。 当 时，记作 （6）元素全为零的矩阵称为零矩阵， 零 矩阵记作 或 . 注意 不同阶数的零矩阵是不“相等”的. 例如 2..两个矩阵 为同维矩阵,并且对应元素相等,即 则称矩阵 相等,记作 例如 为同维矩阵. 同维矩阵与矩阵相等的概念 1.两个矩阵的行数相等,列数相等时,称为同维矩阵. 例1 设 解 (1)矩阵的概念 (2) 特殊矩阵 方阵 上（下）三角阵 单位矩阵; 对角矩阵; 零矩阵. 行矩阵与列矩阵; 思考题解答 第二节 矩阵的运算 １、定义 设有两个 矩阵 那么矩阵 与 的和记作 ，规定为 说明 只有当两个矩阵是同维矩阵时，才能进 行加法运算. 例如 2、 矩阵加法的运算规律 1、定义 2、数乘矩阵的运