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旋转机械的在线主动平衡技术 北京化工大学 设备诊断工程研究中心 何立东 研究背景 压缩机、燃气轮机或电机等串联的机组，即使各转子经严格动平衡，且安装对中良好，运转起来也可能发生不平衡引起的强烈振动。 催化装置的关键设备烟机（烟气透平），经常发生由于催化剂进入机内造成转子不平衡、产生强烈振动的现象。多数一年内要检修2—3次，每次要5—6天。 合成氨离心压缩机组中，压缩机叶轮中缓慢沉积的污垢增大到一定程度时，会导致原来动平衡的破坏，以至于必须停车1~3天进行现场动平衡。 现场轴系动平衡的现状 70年代中期生产的200MW、300MW机组，大约有60%以上. 90年代中、后期生产的引进型300MW、600MW机组，在现场需进行轴系动平衡的比例高达70％～80％. 国内安装的国外制造的机组，对于不同的制造厂，一般也不低于 25%. 现场轴系动平衡的难点 轴系平衡时加重平面一般只能在转子端部和外伸端选取. 相邻转子不平衡振动的传递. 连成轴系后转子振型变化. 要补偿转子热不平衡. 花钱多耗时长 .例如200MW汽轮机发电机组作现场动平衡时，每天最多起动2次，每次起动花费10余万元。 旋转机械中的四类不平衡问题 1、单平面或单盘静态不平衡——中心主惯性轴平行于旋转轴中心线 2、多平面或多盘偶不平衡—— 中心主惯性轴相交于旋转轴中心线 3、动不平衡——中心主惯性轴和旋转轴不相交、不平行、不重合 4柔性转子的不平衡——转速超过临界转速以上，转子因挠曲变形产生质心偏移导致转子的不平衡 自动平衡的原理 被动式自动平衡 这种装置带自由移动补偿质量，分为液体式、环式、摆锤式、球式等几类。当单轮盘转子（如磨床）的转速大于一阶临界转速时，采用球式自动平衡装置比较经济. 主动平衡的原理 主动平衡的分类 喷涂型主动平衡装置 喷液型主动平衡装置 Van de Vegte 主动平衡装置 红外线遥控主动平衡装置 LORD 主动平衡装置 装有两个配重的平衡环永久地装在转子上。 不需要电力的永久磁铁固定配重的位置。 配重的位置则由控制器连续地调节,进行平衡校正，减小振动。 无接触能量传输:静环无接触线圈组件提供能量来驱动配重块。 在线主动平衡装置四个组成部分 1、转子（刚性与柔性、单盘与多盘）。 2、检测器（加速度与位移传感器）。 3、控制器。 4、动平衡执行器（具有自锁、精确定位和能量与控制信号的传递功能）。 主动平衡装置的主要部件 LORD 主动平衡装置的特点 在机器的整个运行过程中，在数秒内完成多平面、多转速的不平衡质量校正。 该系统连续监测和诊断机器振动状态，提供了预知维修的工具。 突然的停电或控制器停止工作，只能使动平衡校正处在最近一次优化的位置上。 性能参数 主动平衡装置的控制策略 随机自动寻优法 基于转子通频幅值、幅值和或幅值平方和等目标函数的控制策略. 寻优法中的目标函数无法反映转子系统不平衡量的真正状态，而且完成一次动平衡需要重复多次“试重——比较——确定”，效率很低。 影响系数法 用试重激起的转子响应,确定系统影响系数，然后根据原来的振动响应反算，一次确定转子系统的不平衡量。 影响系数法是在各选定的平衡转速下，使转子上各测振点的振动值为零，它并不能保证在全部转速范围内转子各点的振动都很小； 影响系数法若用于参数变化的转子系统则必须在每次动平衡前进行试重，以确定该动平衡时的转子系统的影响系数。 振型平衡法 在各临界转速附近分别试重，确定各模态的影响系数，同样通过振动响应反算，可以一次确定各模态下的转子系统的不平衡量。 振型平衡法要求消除引起前N阶振型的不平衡量，而N阶以上的各高阶不平衡量在平衡后仍残留，只是高阶不平衡一般都较小，对转于系统正常工作影响不显著。 共同特点 对于参数未知的一个转子，首先在线地辨识出系统参数（包括影响系数、不平衡量）. 由先验的信息或一次试重算出所需校正量的大小和相位，然后使平衡块移动，在线地消除不平衡量。 这两类平衡方法都不能使转子振动完全消除。 自适应影响系数控制方法 在风机中的应用 在压缩机中的应用 石化行业中某汽轮机组驱动的某离心压缩机组经常发生转子不平衡导致的振动问题，每次必须停机花费3~4天进行现场动平衡，仅产量每次就损失4500~6000吨。 在高压压缩机两端应用两只在线主动平衡环后，消除了该机组的这个问题，已连续安全稳定运行了两年多。 国内、外主动平衡技术的比较 转速-恒速与变速 国内：转子单转速及缓慢变速下的主动平衡。 国外：随转速变化的柔性转子的快速变速过程（多平衡转速、多校正面的平衡综合优化问题）