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第11章 齿轮传动 齿轮传动的特点 齿轮传动的主要类型 1、按传动轴相对位置 平行轴齿轮传动; 相交轴齿轮传动; 交错轴齿轮传动 优点：1）传动效率高 2）传动比恒定 3）结构紧凑 4）工作可靠、寿命长 缺点：1）制造、安装精度要求较高 2）不适于中心距较大的两轴间传动 3）使用维护费用较高 4）精度低时、噪音、振动较大 2、按工作条件 渐开线——应用最广 摆 线——计时仪器 圆 弧——承载能力较强 开 式 ——适于低速及不重要的场合 半开式 ——农业机械、建筑机械及简单机械设备 只有简单防护罩 闭 式 ——润滑、密封良好 汽车、机床及航空发动机等的齿轮传动中 软齿面齿轮（HBS≤350） 硬齿面齿轮（HBS350） 3、按齿形 4、按硬度 §11—1 齿轮传动的失效形式 一、失效形式 1、轮齿折断 2、齿面疲劳点蚀 4、齿面磨损 3、齿面胶合 5、齿面塑性变形 二、设计准则 闭式齿轮传动：软齿面时以保证齿面接触疲劳强度为主， 硬齿面时以保证齿根弯曲疲劳强度为主。 开式齿轮传动：以保证齿根弯曲疲劳强度为准则 并考虑磨损情况将模数增大。 §11—2 齿轮材料及热处理 一、常用的齿轮材料 1、钢 2、铸铁 3、非金属材料 二、齿轮材料的选择原则 经适当的热处理或表面处理 常作为低速、轻载、不太重要的场合 适用于高速、轻载、且要求降低噪声的场合 齿轮材料必须满足工作条件的要求， 如强度、寿命、可靠性、经济性等； 考虑齿轮尺寸大小，毛坯成型方法及热处理和制造工艺； 钢制软齿面齿轮，其配对两轮齿面的硬度差 应保持在30-50HBS或更多。 钢制软齿面齿轮要求小齿轮硬度大于大齿轮30-50 HBS 原因：1）小齿轮齿根强度较弱 2）小齿轮的应力循环次数较多 3）大小齿轮有较大硬度差时，较硬的小齿轮会对较 软的大齿轮齿面产生冷作硬化的作用，可提高大齿轮的接触疲劳强度 三、齿轮材料的热处理 1、表面淬火： 用于中碳钢或中碳合金钢。有高频淬火、火焰淬火。硬度52~56HRC 2、渗碳淬火： 用于低碳钢或低碳合金钢，受冲击载荷的重要齿轮。硬度52~62HRC 3、调质： 用于中碳钢或中碳合金钢。热处理后可精切齿形。硬度220~260HBS 4、正火: 中碳钢经正火用于强度要求不高的齿轮。消除内应力，改善力学性能。 5、渗氮 ： 化学热处理。处理温度低，齿变形小。硬度60~62HRC 机器名称 精度等级 机器名称 精度等级 汽轮机 3～6 拖拉机 6～8 金属切削机床 3～8 通用减速器 6～8 航空发动机 4～8 锻压机床 6～9 轻型汽车 5～8 起重机 7～10 载重汽车 7～9 农业机械 8～11 二、各类机器所用齿轮传动的精度等级范围 §11-3 齿轮传动的精度 一、误差对传动带来的影响： 1、影响传动的准确性 2、影响传动的平稳性 3、影响载荷分布的均匀性 国家标准对圆柱齿轮及齿轮副规定了12个精度等级 §11—4 直齿圆柱齿轮传动的作用力和计算载荷 一、轮齿的受力分析 力的方向 Ft ：主反从同 Fr ：指向轴线 圆周力 ：Ft=2T1/d1 径向力： Fr=Ft / tgα 法向力：Fn= Ft /cosα 力的大小 Fn ：沿啮合线 齿面接触线上的法向载荷 Fn——名义载荷 计算载荷： 载荷系数: 式中：KA——工作情况系数 Kv ——动载荷系数 Kβ——齿向载荷分布系数 Kα——齿间载荷分配系数 二、计算载荷 3、齿向载荷分布系数Kβ 1、工作情况系数 KA 2、动载荷系数 KV 考虑齿轮制造误差及弹性变形引起的内部附加动载荷 齿轮啮合时，外部因素引起的附加动载荷对传动的影响，它与原动机与工作机的类型与特性，联轴器类型等有关 考虑工作载荷沿齿轮接触线方向分布的不均匀性的影响 4、齿间载荷分配系数 Kα 考虑同时有多对齿啮合时各对轮齿间载荷分配的不均匀 轮齿变形曲线 齿轮啮合过程 轮齿刚度的影响 基圆误差的影响 闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是 齿面疲劳点蚀（与齿面接触应力有关） 强度条件： σH ≤ [σH] σH根据Hertz公式求出 负号用于内接触 §11—5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 b 点蚀最易发生在齿跟部分靠近节线处，故取节点处接触应力为计算依据。 令 节点齿廓曲率半径 对于一对钢制 标准齿轮 验算公式 设计公式 分析： 齿面接触疲劳强度主要取决于中心距a(分度圆直径 d) a 越大，应力越小，接触强度越